覆银石墨烯改性不饱和聚酯树脂导电性能研究

由鳞片状天然石墨通过改性Hummers法制备了氧化石墨,随后在硼氢化钠和硝酸银存在制得覆银石墨烯(Ag-G)。将Ag-G作为导电纳米填料添加到不饱和聚酯树脂中制备了复合材料。采用透射电子显微镜,拉曼光谱分析仪,X射线能谱仪及X射线衍射分析对Ag-G进行了表征,并对其复合材料的电性能及拉伸性能进行了测试。结果表明,银以单质的形态成功地覆载在石墨烯表面,银粒子大小为5~10 nm。随着Ag-G的用量增加,复合材料的导电性和拉伸性能呈增长趋势,Ag-G添加质量分数为25%时,材料导电性能最好,体积电阻率达0.437S/cm,拉伸性能提高了26%。     

3-PPR并联伺服平台非线性同步鲁棒控制

3-PPR并联伺服平台由3个伺服电机协同驱动,实现平面位姿的精密调整。针对各轴运动不协同而导致轨迹精度降低的问题,基于平台的运动学分析和动力学模型,引入虚拟电机的概念,定义了平台的非线性同步误差,设计了一种非线性同步鲁棒控制器,使三轴的跟踪误差和同步误差均能渐进收敛。仿真和实验结果表明,采用该控制策略可以提高各轴的非线性同步性能,有效提高系统协同性,平台位置轨迹跟踪误差小于0.1 mm,满足3-PPR并联伺服平台在实际应用过程中的控制需求。     

单室墙角火壁面烟熏痕迹特征研究

为研究单室墙角火火灾壁面烟熏痕迹特征，采用1/3尺寸火灾试验还原单室墙角火火灾，测定壁面不同点的温度及烟气蔓延速度，研究火源在不同位置时的壁面烟熏痕迹特征；利用PyroSim软件模拟烟气蔓延过程。结果表明：火源位于房间中间时，在屋顶呈现圆形痕迹；火源在墙角时，两边侧墙和墙角顶部形成明显烟熏痕迹；墙角火在墙角位置的温度和烟气蔓延速度高于房间中间起火；试验结果与模拟结果吻合。试验结果可为调查墙角火火灾提供理论及试验依据。     

突发公共卫生危机视角下多情景导向的社区规划路径

健康社区建成环境是落实健康城市战略的基本单元。新冠疫情的全球蔓延造成了社区居民健康福祉水平显著下降,为应对突发公共卫生危机,后疫情时代有必要定量研究社区建成环境特征与居民健康福祉变化之间的关系。以美国明尼苏达州明尼阿波利斯市不同社区类型为研究对象,通过问卷调查和GIS测量,分析其居民健康满意度和地理空间差异。进而以社区密度、公共交通便利性、居住空间面积、公共服务设施分布、绿地空间格局5个社区建成环境特征为自变量,使用多元线性回归分析新冠疫情发生前后其与居民健康满意度变化的相关性。藉此展开对社区规划设计的再思考,提出多情景导向的社区规划路径,为我国社区环境规划建设提供助力。     

城市更新背景下融合深度学习的非正式 绿地数字识别技术研究进展

城市更新过程中,非正式绿地在为城市提供环境、 社会和生态效益方面发挥着至关重要的补充作用。然而,非正 式绿地由于数量繁多、面积较小、种类多样、边界模糊等特征 导致其难以高效识别。深度学习在分割图像进行识别及自主学 习方面有极大的优势。因此,基于深度学习,对多源数据依托 下的非正式绿地识别研究进行综述。首先,基于非正式绿地内 涵归纳其识别特征与识别难点;其次,梳理识别非正式绿地常 用的4种数据类型,即基于深度学习识别的高分辨遥感影像、 街景图片,用于辅助识别的网络媒体数据、PPGIS平台数据; 再次,对现有深度学习进行非正式绿地整体布局识别、耦合多 源数据进行辅助识别的方法研究进展进行归纳总结;最后,对 未来非正式绿地空间识别应用与发展提出展望与建议     

一种融合RSSI和AOA定位算法的智能蓝牙防丢器

目前的蓝牙防丢器多半通过检测RSSI(信号指示强度)的方式判断距离,超出设定距离则报警,但此方法无法确定信号的方向来源.本文设计了 一种混合RSSI和AOA定位算法的智能蓝牙定位防丢器,在进行RSSI检测距离的基础上,融合AOA(到达角度测距)算法获取方向信息,最终计算出设备的准确距离、方向信息,同时可以利用多个防丢器构成"电子围栏".