基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用

随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人-车-路-云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统（cyber physical system,CPS）,可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、C-V2X(cellular vehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为下一阶段智能网联汽车与智能交通的深度融合发展提供参考和解决思路。     

高温熟制杀菌对小龙虾品质及贮藏特性的影响

以小龙虾为研究对象,采用熟制杀菌一步到位的工艺对小龙虾进行加工。通过测定不同熟制杀菌条件下小龙虾的色差、pH值、质构及感官评分变化,分析不同熟制杀菌条件对小龙虾品质的影响,确定较佳熟制杀菌工艺。结果表明：杀菌温度和杀菌时间对小龙虾产品品质有显著影响（P＜0.05）,且杀菌温度越高、时间越长,影响越大;110 ℃、10 min杀菌工艺下小龙虾的弹性、硬度、咀嚼性显著优于其他组（P＜0.05）,黄度值显著低于其他组（P＜0.05）,且感官评分最高。因此,110 ℃、10 min杀菌工艺下的小龙虾品质最好,该工艺是最优熟制杀菌工艺。同时在该工艺条件下,即食小龙虾产品4 ℃贮藏条件下的货架期为35 d。     

一种薄型等离子体面光源

利用等离子体显示板自发光、薄型、亮度高、发光均匀的特点,开发出一种基于等离子体显示机理的薄型等离子体面光源,可用于需要薄型照明的特定场合。这种新光源最小厚度不大于4 mm,亮度大于350 cd/m~2,色温为6500 K,发光效率大于4．2 lm/W。     

微小型飞行昆虫降落/起飞过程微牛级接触力测试系统设计

现阶段微小型仿生飞行器降落/起飞过程的机动灵活性与仿生原型存在差异,降低了其作业过程的安全性与应用范围的普遍性,无干扰状态下仿生原型降落/起飞过程接触力的精确表征是解决该问题的必要前提。为此设计了微小型飞行昆虫降落/起飞过程微牛级接触力测试系统,以碳纤维弹簧T300为接触力的感知器件并对其标定获取接触力-挠度-接触点位置的数学方程(拟合优度R²=0.979),选用高帧数摄像机记录微小型飞行昆虫在碳纤维弹簧降落/起飞过程的图像信息。选用苍蝇(Musca domestica)进行了接触力测试系统的运行调试,采用基于Matlab编写的图像分析处理程序提取碳纤维弹簧挠度、接触点位置等信息,计算求解接触力并进行修正以消除碳纤维弹簧重力的影响,结果显示苍蝇降落/起飞过程的接触力介于0.121～0.772 mN,为其体重(17.38 mg)的0.71～4.53倍。对于所设计的接触力测试系统,分辨力可达0.001 mN,并从模拟/实际标定、挠度精准获取、接触力修正、降落/起飞过程无干扰等4方面来提升准确度。研究结果为微小型飞行器仿生原型运动行为的定量、准确表征提供了可借鉴的技术与...     

ERP项目开发中的用户需求建模

阐述了在开发ERP系统中运用UML统一建模语言 ,采用RationalRose建模工具 ,对用户的需求进行建模的过程。重点介绍了用户需求建模的意义、思想、方法 ,并通过我们所开发的实例说明建模的方法和过程     

川东南地区灯影组白云石晶体结构特征研究

川东南地区灯影组白云岩地层具有地质时间长,埋藏深,成岩作用复杂等显著特征。据对震旦系灯影组白云岩／石研究的实际情况和所遇到的问题,应用薄片鉴定、扫描电镜观察等多种手段,以基质白云石和白云石胶结物的晶体形态、大小、晶面、接触关系等为判定依据,对研究区内灯影组富藻类白云岩和贫藻类白云岩中的不同白云石晶体结构进行划分对比,区分出10种不同结构的基质白云石和白云石胶结物类型。     

“解禁马路摊点”大家谈（二）——应正确把握适度解禁让马路市场更加和谐

自上海率先对马路摊贩不再一律封杀，适度解禁后，全国很多城市都纷纷效仿。对这样的民生举措与和谐之策，人们的第一反应当然是欣喜，但是适度解禁的度到底如何把握？小摊贩的生计与市民的畅通如何做到平衡？城管部门在马路市场适度解禁后工作职能又发生了哪些变化？对这些问题，需要进行讨论。     

炖制鸡肉感官评价与仪器分析指标的相关性

为构建鸡肉在传统中餐烹饪方式下的品质评价体系,对8 种炖煮鸡肉进行感官评价,同时用多种仪器对相关参数进行测定,探讨炖制鸡肉感官评分与仪器分析指标间的相关性。结果表明：8 种鸡肉样品的感官评价具有差异性,仪器分析各个参数之间也存在一定的差异性;鸡肉的咀嚼性和弹性与口感（有嚼劲）和整体感觉呈极显著正相关（P＜0.01）,可有效评价感官指标中的口感（有嚼劲）和整体感觉;肌苷酸含量与滋味（鲜香感）呈极显著正相关（P＜0.01）,可评价鸡肉的鲜香感;总脂肪含量和蒸煮损失率与多汁感呈极显著相关（P＜0.01）,可有效评价鸡肉的多汁性。     

CFRP材料加固木梁试验研究

简述了FRP材料的应用及CFRP材料的性能特点，叙述了古建筑木结构的加固现状，通过CFRP加固木梁的实验探讨了其在古建筑修复与加固中的应用，提出了CFRP应用中的实际问题。     

2.25Cr-1Mo钢低温冲击性能和韧脆转变温度研究

对2.25Cr-1Mo钢进行了系列温度的夏比V型缺口冲击试验,通过冲击吸收能量和断口形貌研究了其低温冲击韧性和韧脆转变温度。结果表明,该钢管在高于-30℃温度时呈韧性断裂或韧脆性混合断裂,低于-30℃呈解理脆性断裂。其韧脆转变温度为-23.9℃。