面向儿童的智能聊天机器人设计

文中设计可陪伴孩子聊天的机器人,以STM32F103ZET6单片机为控制中心,使用SYN7318语音识别模块、PAJ7620手势识别模块、OpenMV3 Cam M7摄像头模块、WiFi模块、HMI触摸屏和GSM模块等完成语音识别、合成,MP3播放,手势、图像获取及识别,远程语音通话。实验结果证明,所提系统能对语音进行准确的识别,并做出相应的动作;识别到关键词时开启远程亲子互动,家长可通过智能手机远程查看儿童的状态信息及相关图片。系统性能良好,操作简便,成本低廉,适合在智能化市场推广应用。     

汽车智能防撞系统

汽车智能防撞系统通过车载传感器,自动采集、分析和处理汽车周边物体信息,当汽车与目标物体小于设定值时,提前启动自动刹车系统,可有效降低各类交通事故发生的概率。文中设计的汽车智能防撞系统采用STC12C5A60S2作为主控芯片,主要由前置刹车系统、后置刹车系统、反馈系统等构成。前后置刹车系统将测量数据传输至主控芯片进行处理,启动防撞控制模块工作,汽车刹车板下拉实现汽车智能防撞;反馈系统将反馈信号发送至主控芯片,刹车成功则语音播报已刹车,若是刹车失灵则播报提醒司机进行人为刹车。实验结果表明,所设计系统成本低,安装简单,在现今汽车走入千家万户的背景下,有着非常广阔的市场应用前景。     

钢板加固盾构隧道接头受力性能分析

纵缝为粘贴钢板加固盾构隧道衬砌结构的薄弱位置,为研究界面锚栓对钢板加固纵缝接头受力性能的影响,基于所开展的正负弯矩工况下钢板加固接头试验结果,针对界面锚栓排数开展数值参数分析研究,得到如下几点结论：正弯矩钢板加固接头的转角刚度和承载力等随界面锚栓排数增大而增大,当参数达到一定水平后,界面锚栓在接头整体破坏前不发生屈服;负弯矩钢板加固接头性能受锚栓排数的影响较小。