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捷联惯性组合在舰标定技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章研究了捷联惯性组合的在舰标定问题。对于陀螺仪提出以姿态误差角作为观测量,采用系统级标定法进行标定。在标定过程中将舰载主惯导给出的导航坐标系角速率ωnin引入到捷联惯性组合的姿态更新,实现了姿态误差与速度误差和位置误差的解耦,避免了由于所列状态量过多而造成的矩阵维数过大的问题。对于加速度计提出以舰载主惯导对比力矢量的测量值作为参考量,以捷联惯性组合对该矢量的测量误差作为观测量对其进行标定。计算机仿真结果表明,文中给出的方法可以有效地完成捷联惯性组合在舰标定,且标定精度较高,具有较强的实际意义。 相似文献
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对由捷联惯导和测速设备所搭建的航位推算系统进行了研究,提出了一种基于航位推算系统的组合导航算法。该算法在传统的航位推算算法的基础上,利用惯组中加速度计组合的输出和航位推算给出的位置与姿态完成了惯导速度更新。将惯导速度与航位推算速度构造的速度量测和由航位推算位置与地标点给出的位置参考构成的位置量测输入卡尔曼滤波器,采用序贯处理完成了对姿态误差的估计。这种方法较好的解决了组合导航系统具有多个输出频率差异很大的量测时信息融合的问题。最后通过半实物仿真对该算法的有效性进行了验证。 相似文献
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通过分析煤炭间接液化项目的经济效益与原油价格和煤炭价格的关系,推导出经济效益临界点时项目经济效益与原油价格和煤炭价格的关系公式,用于判断原油和煤炭价格对煤炭间接液化项目经济效益的影响,以及该类项目的经济效益临界点,并分析了影响项目经济效益的其他因素。 相似文献
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包钢新体系热风炉首次引进卡卢金顶燃式热风炉技术,炉箅子作为炉内主要设备,比较普通托梁式炉箅子结构复杂、制造难度大、质量要求高。文章简要论述了炉箅子的加工和组装工艺,对关键点的质量控制和验收突出具体方案,经实践验证完全满足设计要求。 相似文献
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公路水稳碎石基层施工与试验检测技术控制 总被引:2,自引:0,他引:2
以忻州环城高速公路路面施工为例,对路面水稳碎石基层施工作了介绍,并对施工中拌合料的质量、摊铺及压实度的控制、接缝处理及养生等进行了论述,通过各工序的严格控制,为保证基层施工质量提供了保障。 相似文献