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混凝土泵车智能臂架运动仿真与控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用计算机仿真技术对混凝土泵车臂架运动规划进行虚拟现实.基于成熟的仿真平台,进行了臂架智能控制产品的开发应用.实践证明,混凝土泵车臂架很好地实现了智能控制功能,在施工建设中有广泛的应用前景. 相似文献
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本文介绍了一种以8096单片机为核心实现电动执行机构伺服和手操功能的新型电动操作器及其参数自整定模块的设计,实际运行表明,该产品大大提高了电动执行器的定位精度和分辩率。 相似文献
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针对工程车辆CAN总线系统由于消息传输时间的不确定性造成的数据传输延时或丢包,构建了一种主从结构的时分调度策略,采用改进的均匀装载算法优化调度表设计,保证工程车辆消息的实时传输。利用CANoe软件构建了工程车辆系统的仿真平台,仿真结果表明,主从时分调度策略能降低系统丢包率,减少错误帧,系统实时性和可靠性得到有效提高。 相似文献
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针对以S7-200PLC为控制器的系列移动式工程机械,研制了一种故障树型远程故障诊断专家系统。本文介绍了该系统所采用的软硬件结构、故障树框架型知识表示方法以及单故障源型诊断推理逻辑,分析了在诊断服务器和PLC之间远程传送数据的通讯协议。并以运行实例证明了该系统的有效性。 相似文献
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工程机械远程故障诊断专家系统的设计与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对以S7-200PLC为控制器的系列移动式工程机械,研制了一种故障树型远程故障诊断专家系统.本文介绍了该系统所采用的软硬件结构、故障树框架型知识表示方法以及单故障源型诊断推理逻辑,分析了在诊断服务器和PLC之间远程传送数据的通讯协议.并以运行实例证明了该系统的有效性. 相似文献
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