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石明明 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2014,(9)
通过问卷调查和访谈的方法,对重庆科技学院大学英语语音教学的需求和现状进行研究。调查结果发现,大学生对英语语音能力的掌握不容乐观,调查的70%上的学生都有语音方面的问题,80%的学生愿意提高自己的语音水平并认为大学语音教学是很有必要的,但是目前90%大学教师没有或很少进行语音教学,因此学校应该采取必要取措施满足学生对语音学习的需求,提高大学生学习英语的兴趣和热情。 相似文献
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对一种驱动冗余四自由度并联机器人进行任务空间实时控制动力学滑模控制研究。基于所构建动力学模型,在任务空间内,提出并设计一种新型加权积分增益型指数趋近率滑模控制方法,利用滑动模态的形成,使控制系统对于不确定参数以及外界干扰具有良好的鲁棒性,同时,通过在趋近率的积分项中引入负的加权值,在保证并联机器人系统轨迹跟踪速度和精度的同时,有效降低起始阶段控制力的幅度并有效削弱输出驱动力的抖振。其次,利用Lyapunov函数,理论证明所设计控制律的稳定性。最后,利用MATLAB对所建立并联机器人动力学模型及所设计控制律进行仿真试验研究,通过与计算力矩控制、一般趋近率滑模控制进行仿真对比,其结果表明了所建立并联机器人动力学模型的实时可控性以及所设计控制方法的有效性。 相似文献
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倒装LED芯片克服了正装LED芯片的不足,提高了LED器件的可靠性和使用寿命。在实际生产过程中,焊接工艺是倒装芯片封装过程中的关键步骤,倒装LED芯片互连界面的可靠性被认为是最重要的可靠性问题之一。随着微电子封装的发展和焊点使用环境的日益特殊,对无铅焊料的性能提出了更加严格的要求。由于小尺寸效应和高表面能,纳米颗粒已被广泛用于改善无铅焊料的微观结构和性能。因此,含有纳米颗粒的复合焊料最近引起了广泛关注。本文回顾了近年来对SnAgCu复合焊料合金的研究,并介绍了纳米颗粒对其微观结构、机械性能、润湿性和可靠性的影响。分析总结了纳米粒子强化的机理。此外,还讨论了纳米颗粒增强无铅焊料的不足和未来发展趋势,希望为这些复合焊料在封装中的应用提供一定的理论参考。 相似文献
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磷石膏主要成分为二水硫酸钙,硫酸钙溶解后溶液中含有大量的硫酸根,通过测定硫酸根的含量,可以计算出溶液中磷石膏的含量,进而求出磷石膏对应的溶解度。用铬酸钡分光光度法测定磷石膏的溶解度,在420nm波长处,硫酸钙为0~0.50mg/mL时与铬酸根吸光度呈线性关系。通过与传统的分析方法对比,可以验证实验结果的可靠性。该方法简单、快速、可行性强,可用于测定磷石膏的溶解度,可以满足测定要求。 相似文献
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薄层砌筑材料是指为提高墙体节能效率,减小加气混凝土、烧结多孔砖等新型墙体材料在使用时存在的大量微热桥效应而开发的一种新型砌筑材料,研究了乳胶粉掺量对薄层砌筑胶浆的塑形阶段性能、硬化阶段性能和微观性能的影响.结果表明:乳胶粉掺量对浆体湿密度和稠度影响较大,且在1%掺量时出现突变,乳胶粉掺量对胶浆失水率作用不明显;乳胶粉掺量对抗压、抗折强度影响较大,随着乳胶粉掺量的增大,粘结强度提高明显;通过XRD、SEM、FTIR测试分析发现,随乳胶粉掺量的变化,其在水中溶解时的均匀性和分散性也随之变化,形成的聚合物膜的性质也各有不同,从而影响胶浆性能. 相似文献