基于激光雷达距离图像的道路边缘检测与跟踪

论述了将激光雷达的距离图像信息用于道路检测和跟踪。首先将扫描点进行聚类分析对道路边缘进行检测和对所检测的边缘进行最小二乘直线拟合,在成功检测道路边缘后,利用Kalman滤波对道路边缘进行跟踪。实验证明该算法具有检测准确且鲁棒性好的特点。     

基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统

针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机（轴1,轴1,轴3,轴4）,2个交流伺服主轴电机（轴A,轴B）,具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便。     

反激开关电源负载调整率的控制研究

开关电源以其体积小、效率高、成本低等优点被广泛应用于各种电子电气设备中,应用广泛。为减小开关电源多路不共地输出交叉调整率,提出一种通过人为改变次级漏感方案使主输出与辅助输出漏感匹配,达到输出负载调整率大大降低,使其能运用在更多场合,该法案通过在以PI TOP266KG为控制芯片电路上表明有极大实用价值。     

硫脲硫酸锌晶体（100）面台阶生长动力学实时研究

运用光学显微镜实时观测了硫脲硫酸锌晶体（100）面台阶推移过程。获得了不同过饱和度、不同台阶高度、不同生长时间、不同台阶边缘扭折密度下的台阶推移速率;应用＂净流量＂模型解释了不同台阶推移速率的差异与过饱和度之间的依赖关系,计算了生长单元与台阶融合活化能及单台阶的动力学系数。通过分析发现台阶推移速率随过饱和度增加而线性增加,随台阶高度增加而下降;同一台阶推移速率随时间变化的现象与台阶重组过程有关;而台阶边缘扭折密度则从根本上决定了台阶推移速率的大小和变化趋势。     

一种简捷的定日镜跟踪角度计算方法

针对目前各种定日镜跟踪角度计算方法非常复杂的问题,提出一种基于镜场分布坐标的简捷定日镜跟踪角度的计算方法。采用该方法可方便地确定定日镜场中,任意定日镜随太阳运动时,定日镜镜面法线的高度角和方位角。     

基于PLC的特种工业缝纫机

由于特种工业缝纫机较一般工业缝纫机控制目标更多、任务更重,从而导致它对面线张力开关、脚踏板开关以及电磁阀控制的精度不高,以致缝制出的图案不规整,容易断线。针对此问题,本文以工业缝纫机的从机部分为研究对象,提出了一种基于PLC的特种工业缝纫机系统。试验结果表明:将PLC与电控系统相结合,既可提高从机系统的控制精度,又可提高缝纫机的整体性能。     

一种伺服驱动系统检测平台

针对伺服系统的性能检测问题,提出了一种伺服驱动系统的检测手段,并搭建了检测平台。通过分析系统硬、软件的实现,并采用SWAI-SC系列驱动器、配套电机及SWAI-FA上位控制系统进行实验。结果表明,该方案合理、可行,与市面上应用的同类产品相比,该系统具有极高的性价比。     

基于成分检测的大黄-蜇虫药对最佳配伍比例的研究

目的:研究大黄-蜇虫不同比例配伍对水提液中有效成分的影响,探求药对的最佳配伍比例。方法:采用HPLC法考察大黄-蜇虫药对不同比例配伍共提液中大黄素、大黄酚、大黄素甲醚的含量变化情况;通过高速氨基酸分析仪分析大黄-蜇虫药对不同比例配伍共提液中氨基酸的含量及组成;采用极差归一化法,对不同比例配伍的大黄-蛰虫药对中大黄素、大黄酚、大黄素甲醚、总氨基酸的含量进行综合分析,优选出最佳配伍比例。结果:大黄-蜇虫(1∶1、1∶2、1∶3、1∶4、1∶5、2∶1、3∶1、4∶1、5∶1)九个比例配伍进行综合分析后,确定在大黄-蜇虫配伍比例为1:3时有效成分含量最高。结论:大黄-蜇虫药对最佳配伍比例为1∶3。     

基于特征的底盘零件CAD/CAPP信息集成研究

通过对汽车底盘零件加工特征分析和归纳,研究了底盘零件加工特征的识别与提取问题,并利用Pro／Toolkit进行二次开发,尝试实现CAD设计特征向CAPP制造特征映射,为实现CAD/CAPP信息集成提供了一种可行的解决方案。     

一种基于水环式真空泵的负压系统

介绍了基于水环式真空泵的一种负压系统,主要应用于液体物料的注装,并对系统运行过程中水环式真空泵的发热与负压调节提出了解决方案,同时还提出了回收气体的方案。该系统已经应用于实际生产中,运行可靠稳定,为负压系统的设计提供了新的思路。