盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

新时代大学生可持续性成长与发展的内生性动力——责任

新时代是创新驱动发展的时代和人生出彩的时代,既需要更高层次人才,又为人才的成长与发展提供更广阔的空间和平台。大学生的培养与发展一直是党和政府人才战略的聚焦点。新时代大学生作为国家社会民族现在和未来发展的中坚依靠力量,必须实现自身与时俱进的可持续性创新成长与发展,使自己更有能力更有担当。这是发展,更是责任。责任是人与人相区分的根本标志,是人之为社会性人的基本标识,是一理性认识和行为,其实质是付出,基本特性是必须,内在必然要求是可持续性成长与发展。     

输电线路巡视中无人机技术的运用分析

输电线路的稳定性是电力系统稳定运行的重要保障,其能否安全运行直接关系到电力系统能否安全运行。在输电线路的巡视中,传统方法采用人工巡视,不仅会让工作人员劳累,导致巡视不合格,而且在某些地形特殊的情况下,人工巡视甚至根本无法实现。随着近几年来无人机技术的发展,输电线路巡视问题得到了完美的解决,无人机不仅能够代替工作人员进行巡视工作,还能有效地对无法达到的区域进行巡视。现对目前输电线路巡视中的问题进行分析,并探讨了无人机巡视技术的发展和应用。     

啤酒风味：酯

菠萝味、凤梨昧、茴香味、梨味、玫瑰花味和番木瓜味等这些风味会让人更多地与葡萄酒而不是与啤酒联系在一起。尽管这样,某些风格的啤酒会让你马上领略到酯的价值。1 啤酒中的酯Mcilgaard 有关风味阈值的著名论文(MBAATcch Quart,1975,vol.12.PP-151-168)列出了48种啤酒中的酯类。如(表1)所示。     

班组长应增强的几种意识

班组是企业的组织细胞,是企业各项工作的出发点和落脚点,班组工作上去了,就会促进企业管理水平的提高,其中,班组长在企业管理中起着举足轻重的作用。因此,班组长应增强以下几种意识。责任意识。班组长作为企业最基层的管理者,直接与人、事、物打交道,处在矛盾的第一线、工作的最前沿,没有一定的责任意识,是难以做好工作的。要始终想着能当上班组长,是组织和班组职工的充分信任,时刻想着自己是班组的责任人,增强岗位工作的光荣感、责任感、使命感和自豪感,保证精力到位、责任到位,全身心投入到工作中去,以班组工作的优异成绩回报组织和职工的…     

三种常用面积注水井网的比较与选择

本较系统地分析了三种常用面积井网系统的注水特点。指明了五点井网系统是面积井网中最强化的一种注水方式，适用于低渗透与特低渗透油藏的注水开发。     

偏心制动圈精冲复合模设计

分析比较了偏心制动圈的新旧加工工艺。在普通压力机上采用改进后的精冲技术，可提高工件的尺寸精度及降低表面粗糙度，减少机械加工，从而提高生产效率及降低产品成本。介绍了偏心制动圈零件的排样、精冲压力计算及模具结构设计。     

芬兰开发出低胆固醇香肠

芬兰奥梅科尔公司最近宣布，该公司研制出一种生产香肠的新工艺，这种工艺可有效降低香肠中的有害胆固醇。据介绍，这种新工艺的原理是，首先从制作香肠的原料中把部分动物脂肪分离出去，然后掺入一定比例的菜子油。通过这种方法制成的香肠在口感等方面与传统方式制作的香肠毫无差别，但由于香肠的脂肪组成发生变化，因此可将对人体血液有害的Ld１胆固醇降低１０％～１５％，从而起到保健作用。据悉，这种新方法不仅可用于生产香肠，而且可用来生产肉丸子、肉排和比萨饼等其他肉制品。（振雅）芬兰开发出低胆固醇香肠@振雅