EX220-3型液压挖掘机的回转控制

本文介绍了EX220-3型液压挖掘机回转过程中回转停放制动器的控制与回转缓冲的控制。     

空气弹簧参数化系统的设计研究

运用Pro/Engineer软件建立空气弹簧的三维参数化模型,以VS.NET 2005为开发平台,使用Pro/Toolkit开发工具包开发出空气弹簧参数化设计系统,成功实现了对帘线层间距、帘线角和帘线网格间距等参数的控制,为空气弹簧的研究开发打下了基础。     

日立挖掘机两种典型故障的测试与诊断

结合日立EX系列液压挖掘机基本原理,系统分析与介绍了该类机型的2种典型故障——挖掘无力与动作慢的测试、诊断方法。     

起重机大车运行过渡桥的研究设计

根据现场需要和实际情况,采用过渡桁架钢桥的形式解决大型起重设备河洼处的基础处理问题,同时利用有限元分析确定出桁架过渡桥的各组成部分型钢的尺寸和数量,根据计算结果验证了过渡桥支撑起重设备大车安全运行的可行性。     

基于油条品质的速冻油条生坯关键技术研究

为研究速冻油条生坯制作过程中和面、饧面等关键技术,以油条品质为标准,进行多指标响应面设计,并结合正交偏最小二乘法综合分析。结果表明,和面和饧面时间越长,比容均呈先增后减趋势;最佳工艺：和面15 min,4℃饧发12 h或10℃饧发7 h;方差与聚类分析发现：4℃饧发时,和面对感官影响显著(P<0.05),最佳工艺与形状、膨胀性等相关;10℃饧发时,饧面对硬度、内聚性等影响显著(P<0.05),最佳工艺与风味、口感等相关;另外,膨胀性与组织结构(R=0.87)、咀嚼性与胶黏性(R=0.84)呈正相关。因此,比容作为量化指标获得最佳工艺是可行的,油条品质受不同生坯制作工艺影响,4℃饧发工艺有利于提升油条的外观、形状,而10℃饧发工艺则有利于提升口感、风味。     

全地形机器人转向特性分析

为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导出转向因素公式,设计了一种四轮独立转向-独立驱动(Four Wheel Independent Steering and Independent Drive,4WIS-4WID)控制方式。通过simulink与虚拟样机联合仿真,针对车速、载重对转向特性的影响进行分析。研究表明,该控制方式能够在低速转向时进一步提升机器人的灵活性,在高速转向时改善机器人的稳定性,但负重及速度的增加会对机器人的转向性能造成不利影响。     

大功率履带推土机的差速转向技术

对大功率推土机的差速转向技术做了介绍,并对该机构的组成、工作原理及使用特点进行了讨论分析。     

汽车半主动空气悬架参数自调整模糊控制

建立两自由度1/4车辆半主动空气悬架的非线性动力学模型，提出一种基于参数自调整的模糊控制系统结构的模型，并以C级路面为随机输入，对空气悬架系统进行了仿真分析。研究结果表明：该控制方法能够使车身垂直振动加速度、悬架动挠度和车轮动载荷得到较大的衰减，提高了汽车的操纵稳定性能和平顺性能。     

三元催化反应器的作用原理及其检测

介绍排气后处理装置三元催化反应器的作用原理，对其转化要求及转化效率做了说明，指出三元催化反应器的检测方法。     

三种新型钢轨接头测试分析

本文对三种新型钢轨接头现场使用情况的测试结果进行了介绍,主要包括测点处的钢轨接头夹板上、下缘动弯应力、夹板水平中性轴处剪应力。通过与普通接头的测试结果对比,得出:在同一接头位置,新型钢轨接头夹板上、下缘动弯应力大于普通接头,水平中性轴处剪应力小于普通接头的结论。