多西河谷公司将拍卖3万t氧化铝

业内人士9月9日表示，巴西多西河谷公司(CVRD)近日宣布将拍卖3万t氧化铝。据悉，投标截止日期是9月10日，装船期已定在11月。     

防癌抗癌说黄杏

1922年,著名的美国医学家罗伯特、麦卡利桑等人,来到了喜马拉雅山麓一个以长寿著名的小国——芬乍,该国仅有5万人 ,杏子和杏仁是他们经常食用的食物。老人们不仅健康长寿。而且从来不得癌症。经过一番研究认为,他们不患癌症的重要 原因是与他们经常吃杏可有关。     

基于UWB无线传感器网络在农业生产中的应用

如今农业生产蔬菜针对不同品种蔬菜,对环境的要求不同,湿度,温度以及二氧化碳浓度,光照强度都不尽相同,该文提出基于UWB无线传感器网络,在大棚蔬菜里面部署不同的传感器,来满足不同蔬菜的营养、光照、湿度的需求,对这些数据进行实时显示、存储、分析和处理,实现对温室作物生长的各种环境参数的控制,达到现代化管理、精准化作业和获取更高效益的目的。     

离轴式拖车移动机器人的反馈镇定

由于离轴式拖车移动机器人的模型不能转化为非完整链式模型, 因而无法采用针对非完整链式模型的控制方法. 针对有多节离轴式拖车的移动机器人, 给出了一种基于时间–状态能控形的反馈镇定控制算法. 首先推导出系统的线性化时间–状态模型, 并证明了其能控性; 进而设计了一种线性切换反馈镇定控制律, 该控制律可以保证系统的状态在有限时间内收敛到原点的任意小邻域内. 仿真结果证实了所提控制算法的有效性.     

Riemann-Liouville型分数阶导数的非线性估计（英文）

本文主要研究任意有界连续信号的Riemann-Liouville分数阶导数估计问题.当分数阶α属于0到1时,首先利用滑模技术提出一种有界连续信号分数阶导数的非线性估计方法;然后将其结果推广至分数阶α∈R⁺的情况,并给出相应的非线性估计方案.借助Riemann-Liouville分数阶微积分频率分布模型,本文详细分析讨论了所给分数阶导数非线性估计的收敛性问题,并得到相应闭环系统是渐近稳定的结论.文中所提方法的主要优点是在事先未知给定信号分数阶导数上界的情况下,不仅能自适应地估计其Riemann-Liouville分数阶导数,而且当信号中含有随机噪声和不确定扰动时依然能正常工作.数值仿真实例验证了本文所给估计方法的可行性和有效性.     

无线传感器网络应用系统最新进展综述

无线传感器网络是由大量小型、低成本的传感器节点组成的多跳无线自组织网络,主要用于采集和传播环境数据.近年来,无线传感器网络已经应用在环境监测、医学研究、军事和日常生活等多个领域.对无线传感器网络应用系统的最新进展进行综述,以应用系统的研究机构、目的、部署时间、路由方式、节点类型、数据采集频率等为出发点进行了详细介绍,并对各应用系统进行分析对比,进而总结了现阶段无线传感器网络应用系统存在的问题,最后展望了今后的发展方向.     

水下无线传感器网络的研究进展

随着世界各国对海洋权益的日益重视、发展海洋经济热潮的兴起和陆地无线传感器网络研究的迅速发展,水下无线传感器网络的研究已经成为新的研究热点.首先对水下传感器网络通信技术、传感器网络节点、网络体系结构和水下声学传播特征作了介绍;进而重点对物理层、数据链路层、网络层、传输层、跨层设计、网络信息处理技术、水下定位和仿真平台8个方面的研究进展作了系统的综述;最后介绍了国内外主要研究机构的情况,并讨论了水下无线传感器网络研究存在的一些问题和需要进一步研究的方向.     

轮式移动机器人的位置量测输出反馈轨迹跟踪控制

针对机器人的姿态角难以精确测量的困难,本文研究基于位置测量的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.首先提出一种利用机器人的位置信息估计其姿态角的降维状态观测器,当机器人的线速度严格大于零时,可保证姿态角观测误差的指数收敛.然后给出一种新的状态反馈轨迹跟踪控制律,当参考轨迹满足一定的激励条件时,可以保证机器人的线速度严格大于零且跟踪误差全局渐近收敛.进一步结合姿态角观测器和状态反馈控制律,得到一种输出反馈轨迹跟踪控制算法.理论分析表明,当参考轨迹满足一定的激励条件时,所提出的输出反馈控制算法可以保证跟踪误差的全局渐近收敛.最后对所提出的姿态角观测器、状态反馈和输出反馈轨迹跟踪控制算法进行了仿真验证,证实了算法的有效性,并且当存在位置测量误差时,所提出的输出反馈轨迹跟踪控制算法仍可以保证机器人对参考轨迹的实际跟踪.     

非完整链式系统的时变光滑指数镇定

针对非完整链式系统,导出了一种时变光滑反馈控制律,该控制律可以保证系统状态 全局指数收敛到原点,克服了以往控制律非光滑或虽光滑但却只能渐近镇定系统的缺陷.所得 控制律应用于移动机器人系统的镇定.     

GIF图形处理高手：GIF Construction Set For Windows

制作Internet网页的人都知道要做够酷的网页，动画是少不了的。做动画我们首先想到用Java，可是如果不会用JaVa呢？下面向大家介绍的由AlchemyMingworks公司推出的GIFConst。nonSetNrWIM。s就可以帮助我们。G互FConstrUctionSetFOrWindows是一个小型的GIF图形处理软件，它专门用于处理GIF格式的图形。麻雀虽小，五脏俱全，虽然GIFConstructionFOrWindows只有约一兆大小，但它的功能异常强大（当然相对于其大小来说），它可以直接处理GIF图形的各部分内容，并且拥有一定的编辑功能，相信你一定没见过操作如此简单的图形处理…