融合RSSI测距定位的室内PDR算法

在室内定位系统中,针对RSSI测距定位系统接收到的信号会因环境的不确定性出现不可预测的随机变化和行人航迹推算(PDR)定位系统漂移误差长时间的累积效果,提出融合RSSI测距定位的室内行人航迹推算算法,以扩展卡尔曼滤波器实现两者定位信息的融合,获得系统的最优定位结果。仿真结果表明,该融合定位算法的平均定位误差约为0.83205 m,范围维持在0.51948 m～1.13529 m内,并在定位稳定性方面表现出良好的性能,验证了该方法的合理性和有效性。     

一种金属屋面体系在厂房改建施工中的应用

由于旧工业厂房建设年代较为久远,规范标准及施工水平与现在相比均有较大差距。在将旧工业厂房改建为民用建筑过程中,采用的方案既要符合现行的设计、施工规范标准,又要保证改建的施工工艺具有安全性和可操作性,满足工程的使用功能。结合已经成功运用的工程实例,在原厂房结构的基础上,采用一种金属屋面体系对屋面进行改建,解决了工业厂房屋面改建的难题,不仅保证了屋面的使用功能,而且延续厂房的工业气息,体现了较高的工艺水平,在类似项目中有较高的推广价值。