"玲龙一号"核能稠油热采初步可行性研究

核能发电用途已被公众广泛认知和接受,但核能应用对于占能源消耗总量60％的非电应用领域仍是有待开发的又一片蓝海.稠油开采具有资源数量大、难开采、能耗高等特点,目前实施的工业化经济热采稠油,大都需要高温高压蒸汽,生产这些蒸汽,主要依靠燃煤、燃气锅炉,碳排放量大,节能减排任务艰巨.核能稠油热采是核工业、石油工业的跨界技术创新...     

炭黑原料油性能的评价指标及其应用

对表征炭黑原料油性能的评价指标体系进行研究，明确了相关指数、氢碳比、特性因数、芳构因数、芳香烃含量、炭黑收率的预测指标、设备相对生产能力的预测指标的物理意义与计算方法，以及氢碳比与烃含量的关系、芳构因数与相关指数的关系、芳烃含量与相关指数的关系，炭黑收率与相关指数的关系、相对生产能力与炭黑收率、相关指数的关系等，并以不同油品的具体数据进行计算、分析，从而对不同品种原料油及其混配油进行评价、比较、优     

开口开窗打捞筒的研制应用

采用常规工具打捞错乱重叠多鱼头并列的破烂油管效果差，修井进度慢，甚至无法进行。文中针对落鱼情况，详细地阐述了开口开窗打捞简的研制加工、操作和应用情况。该工具的研制应用有效地解决了常规修井打捞的困难问题     

基于深度卷积神经网络的语义地图构建

本文将图像语义分割与即时定位与地图构建(SLAM)技术相结合构建环境的3维语义地图.输入的图像序列经过ORB-SLAM进行关键帧筛选.提出了一种基于DeepLab算法改进的图像语义分割方法.在卷积网络的最后一层后面引入上采样卷积层,改善双线性插值过于粗糙的问题.关键帧的深度图作为门控信号控制不同卷积操作的选择,从而在对远处的物体保持细节的同时对近处的物体保持较大视野.然后,对齐分割后的图像与深度图,利用相邻关键帧之间的空间对应关系构建3维稠密语义地图.实验结果表明,对于室内和室外场景,本文算法可以实现准确的语义分割,反投影到3维空间中也能形成效果良好的语义地图;与当前大多数基于DeepLab与反卷积算法的方法相比,本文算法可以得到更好的语义地图.     

优化原料油结构，提高炭黑产量、收率和质量技术初控

在炭黑生产中如何炭黑和产品收率，降低油耗和成本，稳定质量，增加经济效益是国内外炭墨同仁位非常关心的重要课题。本文以新工艺炭黑生产装置为例，通过各种原、燃料油性能量度评价指标的计算，各原料油、混合油的元素分析、物料衡算以及热力学条件分析谁，综合国外国内类似生产经验，结合我厂生产实践，了采用不同油种、不同比例混配油配方，来取代单一的原料油，这一成功的原料油混配新技术，为我国1.5万吨／年新工艺炭黑生产装置在原料油品种选择范围的扩展，提高炭黑结构性和收率，降低油耗，增加经济效益等方面开辟了广泛的前景，奠定了坚实的基础。     

PVDF-PANI共混膜气体分离性能的研究

采用PANI与PVDF共混制膜，并对共混膜和PVDF膜的气体分离性能进行对比研究。实验发现：与PVDF膜相比，PANI的加入，使得共混膜的气体渗透速率J和理想分离因数α发生了明显的变化，有利于αO2／N2，αO2／CO2的提高；PANI在共混膜中的百分含量直接影响到气体渗透速率J和理想分离因数α变化的大小。     

基于栈式卷积自编码的视觉SLAM闭环检测

同时定位与构图(SLAM)主要用于解决移动机器人在未知环境中进行地图构建和导航的问题,是移动机器人实现自主移动的基础.闭环检测是视觉SLAM的关键步骤,对构建一致性地图和减少位姿累积误差具有重要作用.当前的闭环检测方法通常采用传统的SIFT、SURF等特征,很容易受到环境影响,为了提高闭环检测的准确性和鲁棒性,提出基于无监督栈式卷积自编码(CAEs)模型的特征提取方法,运用训练好的CAEs卷积神经网络对输入图像进行学习,将输出的特征应用于闭环检测.实验结果表明:与传统的BoW方法及其他基于深度学习模型的方法相比,所提出的算法能够有效降低图像特征的维数并改善特征描述的效果,可以在机器人SLAM闭环检测环节获得更好的精确性和鲁棒性.     

重现河涌生态与城市社区的统一

介绍了一个关于河流生态景观恢复与重建的设计,通过设计使原有的自然景观特征得到保留、演变和延续,创造一系列的滨河景观,使之展现城市阶段历史特征,重温河涌的故事和记忆。