广电有线网络的技术创新与应用

本文较为系统、全面地概述了在推动智慧广电和广电5G建设的进程中,我国广电有线电视网络领域近期的重要技术创新与应用.     

市政基础设施管理体系协同机制研究

为解决我国市政基础设施管理体系长期存在的多主体缺乏协同的问题,从主体、权责、模式 3 个角度切入分析,发现多主体动机异化、权责配置的交叉与悬浮及分段式管理模式滞后所形成的逻辑闭环是导致问题形成的关键。基于“程序-结构”协同机制框架,构建我国市政基础设施管理体系的协同机制,以降低交易成本与减少合作风险促进市政基础设施管理体系内多主体间达成协同。并提出促进协同治理的相关建议,为解决问题提供参考思路。     

广电网络数据中心建设路径浅析

本文通过对我国广电网络数据中心建设情况进行调研分析,结合广电网络数据中心建设发展的现实需求,探索研究我国广电网络未来数据中心建设发展方向.     

基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制

在实际的船舶航向控制中,航向系统在受到外界风浪干扰时表现出的模型非线性和参数不确定性,为航向控制器的设计带来了困难。针对该问题,设计了常规的线性自抗扰控制器和两种在线学习的自抗扰控制器。利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)实现自抗扰控制器参数的在线调整,设计了自适应PD的自抗扰控制器和自适应扩张状态观测器(ESO)的自抗扰控制器;分别在船舶受到外界扰动和参数摄动的两种情况下进行了仿真,仿真表明自适应自抗扰控制器控制效果更好,抗扰能力更强,表现出较强的鲁棒性。