基于改进PSO算法的拖拉机驱动防滑PID控制策略

为提高拖拉机等非道路车辆在正常行驶和工作阶段的通过性,针对拖拉机ASR控制策略进行了研究。基于Carsim和MATLAB/Simulink联合建立了拖拉机仿真模型,结合新提出的路面识别方法,实时更新目标滑转率,并利用改进的粒子群算法自适应的调整PID控制参数。针对不同路面进行一系列仿真实验,结果表明,目标滑转率随车辆行驶不断更新并最终达到所处路面的最优滑转率;基于改进PSO算法的PID参数自适应调整迅速,拖拉机滑转率收敛至目标值的响应较快,平均约1.5 s;在对接路面上行驶时,能有效的抑制拖拉机从高附着系数路面刚进入低附着系数路面时滑转率骤升情况,在高、低附着系数路面的稳定时间分别为2.63 s和1.55 s。     

基于I-PSO算法和Simulink的湿式离合器优化设计

为提高湿式离合器的轻便性和可靠性,提出了一种I-PSO算法与MATLAB/Simulink相结合的湿式离合器优化设计新方法。对湿式离合器进行动力学分析,并基于MATLAB/Simulink搭建湿式离合器动力传递的仿真模型。引入模拟退火算法中对粒子进行扰动的思想对改进的粒子群算法再度进行改进,并基于某测试函数验证了算法改进的效果,选择离合器的滑磨功与体积为优化目标。最终联合改进粒子群算法与MATLAB/Simulink中建立的湿式离合器仿真模型对某具体型号湿式离合器进行多目标优化设计。结果表明,改进后的粒子群算法在寻优的速率和精度上有一定效果;优化后的湿式离合器与原设计相比,总目标函数缩小约40.12%,滑磨功减小了约61.8%,优化效果明显。     

基于WSR方法和OWA-耦合协调度的装配式建筑施工质量评价

为完善装配式建筑施工质量评价体系,引入WSR(物理-事理-人理)方法,在WSR理论思想的指导下,对装配式建筑施工质量物理-事理-人理间相互作用进行深入剖析,从装配式建筑产品、施工过程、施工人员3个维度建立了评价指标体系.为保障指标权重的客观性,采用O WA算子进行赋权,并建立了装配式建筑施工质量耦合协调评价模型,最后将...     

拖拉机线控液压转向系统的双通道 PID控制仿真与试验

拖拉机线控液压转向系统采用的单杆液压缸具有非对称性,为了提高转向系统的控制精度,提出了双通道 PID(proportional integral derivative)控制方法,对液压缸活塞杆伸出和缩回的运动进行分通道控制。基于 SimHydraulics模块建立线控液压转向系统的物理模型,对转向轮的跟随响应、阶跃响应进行仿真试验;同时搭建了线控液压转向系统试验台,进行台架试验,从而分析双通道 PID控制对转向系统的影响。仿真试验得出双通道 PID控制的跟随误差为 0.473°、响应时间为 0.273 s,且左、右转向跟随误差基本一致,均优于单通道 PID控制,台架试验结果与仿真试验的效果一致。结果表明,线控液压转向系统在双通道 PID控制下响应快,跟随误差更小,具有良好的跟随性和较高的控制精度。     

RBF-NN和改进SA的压力传感器标定及其系统辨识的研究

针对液压机械无级变速器(HMCVT)中电磁阀-湿式离合器-压力传感器组成的系统,为较精确地建立带有压力传感器系统的动态响应模型,并且提高在特定工况下压力传感器的标定精度,分别基于改进的模拟退火(SA)算法和径向基函数神经网络(RBF-NN)提出对该系统进行辨识以及压力传感器精确标定的方法。试验结果表明:该系统的动态响应与二阶系统响应相吻合,其固有频率为13.12 Hz,阻尼比系数为0.38,系统灵敏度为0.45;系统辨识精度较高,平均误差仅为0.07;利用零点处的测量数据,仅需2个工况下的样本作为训练样本,并结合RBF-NN能很好地对输入阶跃信号的压力传感器进行精确标定。     

三段式变速箱换段液压系统阀体的设计与分析

针对三段式变速箱的换段方式,确定其液压传动方案。结合螺纹插装阀的使用将三段式变速箱的换段液压系统设计成集成阀体。利用Solid works设计出阀块,并使用ANSYS Workbench静力学分析,验证了阀块的结构可靠性。同时使用FLUENT对阀块内部工作流道进行流场分析,分析工作过程中流道内的液流特性,得到离合器进油的每一段路径的压力损失几乎都小于0.1 MPa,证明了阀块的设计具有较优的性能。     

离合器参数对HMCVT换段品质的影响规律研究

为了提高HMCVT的换段品质,通过仿真与试验相接合的方法对离合器充油流量和压强与换段品质之间的关系进行了研究。分析了滑摩阶段离合器从动端转速和离合器传递转矩的变化规律,同时使用SimulationX建立了变速器模型,并在一定条件下对该模型进行了试验验证。基于模型研究了离合器充油流量与压强对换段品质的影响,阐述了其影响规律。建立了换段品质总评价函数,基于AHP确定了函数中各评价指标权重值,并得出了换段品质最优时的充油流量与压强组合。在试验条件范围内:增大离合器的充油流量可以减小速度降、最大滑摩功率、滑摩功;增大充油流量对动载荷系数没有影响,增大充油压强会使动载荷系数增大。在充油流量和压强组合为6 L/min,5 MPa时,可以获得最佳的换段品质。     

复合硅烷/锌涂层耐腐蚀性能的研究

通过电导率监视仪对硅烷的水解过程进行监控,确定了KH560的水解时间为3h,含不同质量分数鳞片锌粉的硅烷/锌复合液的水解时间为12h。将硅烷/锌水解液涂覆到低碳钢表面,制备了复合硅烷/锌涂层。通过盐雾试验、极化曲线和交流阻抗谱研究了不同锌粉含量的硅烷/锌复合涂层的耐蚀性能,通过扫描电镜观察了涂层的截面形貌,探讨了硅烷/锌复合涂层的耐蚀机理。结果表明,复合硅烷/锌涂层的耐蚀性能随着锌粉含量的增加而提高,鳞片锌粉的最大添加量为45%。此含量下的复合硅烷/锌涂层的耐蚀性能最好,中性盐雾时间达576h,是纯硅烷涂层的12倍。在此硅烷/锌复合涂层中,鳞片锌粉以平行叠加的方式组成致密的网状结构,从而延长了腐蚀性介质到达金属基材的时间,使涂层的耐蚀性能得到明显提高。     

基于改进PSO算法的MAP图标定点选择新方法

为提高基于MAP图的控制系统驱动效果,并有效减小控制系统内的存储量,提出了一种基于改进粒子群算法的MAP图中标定点择优选取新方法。以液压机械无级变速传动比控制系统中采用的MAP图为例,将其横坐标的两个变量在其定义域内等分,并采用改进粒子群算法选取等分后每段内的坐标点数量和位置。选取过程采用多目标优化原理结合了随机产生100个点的实际值与MAP图线性插值的平均误差以及选定的标定点数量。为提高算法执行效率,对粒子群算法的迭代准则、惯性权重和学习因子进行改进。结果表明,改进后的粒子群算法收敛速度快,寻优精度高,仅需较少的标定数据即可制作控制效果较佳的MAP图。     

镍基高温合金焊接修复技术的研究进展

镍基高温合金具有良好的高温抗氧化和抗腐蚀能力,较高的高温强度、蠕变强度和持久强度,以及良好的抗疲劳性能,广泛地用于制造航空发动机和各种工业燃气轮机的热端部件。热端部件在服役过程中由于受磨损、冲击、高温燃气和冷热疲劳等综合作用,易产生热裂纹,致使零件报废。因此,镍基高温合金部件的先进修复技术有着非常广阔的应用前景。文章针对高温合金修复问题进行论述,着重阐述焊接方法在修复技术中的研究进展,主要涉及激光焊、钎焊、摩擦焊和瞬时液相扩散焊等方法。