基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法

提出了一种基于Bezier曲线模型的路径规划方法,该算法能够有效地提高移动机器人控制的实时性和精确性。首先具体阐述了基于Bezier曲线模型的路径规划方法,给出确定移动机器人状态空间分量x,y和的方法,然后分析了该算法所具有的优点,最后通过仿真实验验证了所提出算法的正确性和可行性。     

服装情感计算初探

介绍了服装情感计算的起源和国内外研究现状,对服装图像情感计算的原理、方法和可行性进行了分析与说明,并对其用途与前景进行了展望,表明这是一项在学术方面和应用方面具有研究意义和实用价值的新技术。     

有关房屋建筑结构设计中基础设计的研究

基础设计作为建筑结构结构设计中至关重要的组成部分,直接关系到整个建筑的质量。但是,在实际设计过程中,受诸多因素的影响,导致设计存在着不足,从而使建筑工程受到影响。因此,在结构设计时,加强房屋建筑结构设计中基础设计的水平极具现实意义。基于此,本文结合笔者多年来的工作经验,简要介绍了房屋建筑结构设计中需要遵循的原则,分析了房屋基础设计的选型,并提出了房屋建筑结构基础设计中应注意的问题,以期提升我国房屋建筑的安全性。     

承钢干法除尘系统的应用

本文介绍了承钢转炉炼钢干法除尘系统的功能、系统组成及部分电气连锁。承钢干法除尘系统除尘净化效率高且节约能源,不存在二次污染和污水处理。     

基于PROFIBUS—DP的安川变频器在承钢板坯连铸机中的应用

2009年承钢集团提钒炼钢二厂的投产标志着承钢已实现钢产能800万吨、钒渣产能36万吨的跨越式发展。该厂设计了3个150T转炉和2机2流的板坯连铸机,其中连铸机引进了国内外一流的先进设备和自动化控制技术,结晶器液压振动、结晶器调宽为达涅利公司设计是目前世界先进的控制技术,主体设计由西安重型机械设计研究所设计,其控制能力也是国内一流。拉矫机部分设计为基于PROFIBUS—DP网络控制的安川变频器。这有别于其他连铸机基于PROFIBUS—DP的西门子6se70变频器控制结构。     

房屋建筑结构加固技术的要点分析

本文通过对房屋建筑结构加固技术相关要点的介绍,详细阐述了房屋建筑结构加固技术实际应用的原则和方法,为规范房屋建筑结构加固技术和解决当前社会住房的安全稳定提出了合理化的建议。     

一种基于模板匹配的图像倾斜校正算法

图像倾斜校正是图像预处理中的一个重要环节。本文以传统模板匹配算法为基础,以文档图像(Document Image)中的典型示例——试卷图像为校正对象,提出了一种基于投影差分编码和BMH算法的新的一维快速模板匹配算法。实验结果证实了该算法的快速有效性。     

电子书包在学生课外学习的应用

电子书包是一款致力于提高中国教育信息化、提高课堂教学效率、提高家庭和学校配合效率等方面的产品。它的设计主要针对基础教育，在实现传统的家校沟通功能外，能够帮助学生时时刻刻的沟通，无处不在的学习，是一种任何人可以在任何地方、任何时刻获取所需的任何信息的方式，其能够成为孩子们学习和生活的信息助手，本文根据作者在工作实践中的经验、在电子书包的应用进行了总结和归纳     

双粒度特征融合网络的跨模态行人再识别

目的 可见光—红外跨模态行人再识别旨在匹配具有相同行人身份的可见光图像和红外图像。现有方法主要采用模态共享特征学习或模态转换来缩小模态间的差异,前者通常只关注全局或局部特征表示,后者则存在生成模态不可靠的问题。事实上,轮廓具有一定的跨模态不变性,同时也是一种相对可靠的行人识别线索。为了有效利用轮廓信息减少模态间差异,本文将轮廓作为辅助模态,提出了一种轮廓引导的双粒度特征融合网络,用于跨模态行人再识别。方法 在全局粒度上,通过行人图像到轮廓图像的融合,用于增强轮廓的全局特征表达,得到轮廓增广特征。在局部粒度上,通过轮廓增广特征和基于部件的局部特征的融合,用于联合全局特征和局部特征,得到融合后的图像表达。结果 在可见光—红外跨模态行人再识别的两个公开数据集对模型进行评估,结果优于一些代表性方法。在SYSU-MM01(Sun Yat-sen University multiple modality 01)数据集上,本文方法 rank-1准确率和平均精度均值（mean average precision,mAP）分别为62.42%和58.14%。在RegDB(Dongguk body-base...     

承钢连铸板坯结晶器液压振动控制系统改进

介绍了连铸机结晶器液压振动控制系统及其在实际生产中存在的问题。根据生产实际环境和要求,对液压振动系统的自动控制方法做了改进。针对结晶器振动现场环境非常恶劣的情况,对伺服阀、位移传感器和电缆航空插头等外部设备进行技术改造。解决了液压振动系统受外界因素影响出现振动偏差大或严重的震荡现象,保证了连铸机的正常连续生产。