液压打桩锤减振环损坏机理及改造

阐述液压打桩锤工作原理及打桩锤减振环的作用,针对液压打桩锤减振环存在气体泄漏故障,分析故障产生的原因是减振环环体材料硬度值偏低及密封瞬时承受高压,提出采用嵌套式改造方案,成功解决了存在的问题,并提高了使用的可靠性.     

基于结构元素分解的二值形态学并行快速算法

提出结构元素为4连通或8连通区域时数学形态学膨胀腐蚀的快速算法.首先将二维结构元素分解成不同方向的一维结构元素;然后,通过分步移位位操作实现二维形态学膨胀、腐蚀算法;最后利用二值图像的特点,将连续的若干个像素点视为一个整体并行操作,从而实现算法性能提升,相比于其他算法具有速度快、易操作等优点.     

涡旋压缩机轴向平衡电磁力的自适应提前跟踪研究

针对涡旋压缩机动静涡盘间轴向气体分离力的平衡需求问题,对涡旋压缩机轴向气体分离力变化规律进行了研究,提出了采用电磁线圈产生电磁力动态平衡的方案。分析了带铁芯电磁力机构动态跟踪控制时的滞后现象及其原因,在总结传统PID控制与传统的滞后系统控制方法基础上,研究了提前跟踪PID动态电磁力控制方法,给出了控制框图,分析了其稳定性,推导了时域实现方法;分析了不同参数值对控制性能的影响,根据跟踪的评价方法,给出了寻找提前跟踪步数量最优值的自适应提前跟踪PID算法;搭建了电磁机构和控制系统实验平台,对该控制方法进行了实验验证。研究结果表明:采用提前跟踪PID动态电磁力控制方法可以较好地动态跟踪目标曲线;所需的最优提前步数量随着频率的变化而变化,不同频率所需的最优提前跟踪量可由提出的自适应算法确定。     

浅水海洋铺管船铺管作业

海洋石油的高速开发,推动着海洋起重铺管船的快速发展。通过以国内首艘独立设计1 200 t浅水铺管船"海洋石油202"为设计实例,简要介绍其铺管作业系统配置及功能,重点讲述单节点海管铺管工艺流程和配套的相关设备,对研究和提高铺管技术有着重要意义。