油-气管道检测机器人技术现状及展望

为提高油-气管道检测的效果,结合国内外典型管道机器人的特点,综合分析了管道机器人运动控制技术、定位技术和实时检测技术3个方面的现状,并指出了核心技术的不足;针对石油化工行业高温带压管道环境,提出管道检测机器人的研究重点为分层模糊神经网络运动控制技术、CCD视觉定位技术、低频电磁定位技术和分层图像分割的优化方法等。为进一步提高化工油-气管道内检测机器人的检测效果提供了理论依据。     

农村某县电网电压质量管理措施

介绍了通过供电电压自动采集系统的运用,实时监控电网低电压、超负荷等异常情况.结合某县供电公司农网电压管控实例,采取改进的九区图控制策略等无功调节控制手段,制订三级联调、安装新型电压调节稳定装置等各种合理整改措施,以有效提升居民客户端供电电压质量和供电优质服务水平.     

显示设备发展之21：9超宽屏迷思

在准备这篇文章时,我们就“将显示器升级为21：9超宽屏”询问过身边很多用户朋友。得到的回答可谓林林总总。除了觉得看起来会很酷、画面更有冲击力、可以并列排放更多程序窗口等答复之外,还有一些是疑问：产品价格是不是很高？电脑桌会不会放不下？这么宽的屏幕近距离用起来会不会频繁“摆头”？     

罗技2.4GHz数字无线技术

无线鼠标虽然已应用多年，但抗干扰能力不强，产品耗电量较大，操作范圈太小，信号传输不够精确等问题始终困扰着广大用户，为解决这些问题，专注于外设生产的罗技公司针对2.4GHz这个被广泛使用的无线频段展开了深入研究，以最新的2. 4GHz数字无线技术为无线鼠标注入新的动力。[编者按]     

电流密度对电化学阻垢性能的影响

为研究电流密度对电化学阻垢性能的影响,设计了电化学阻垢实验装置,研究了不同电流密度（100~400?A·m-2）处理条件下,溶液的溶解性总固体（TDS）和电导率（EC）的变化规律。结果表明:增加电流密度可以提高电化学阻垢性能,在电流密度为200?A·m-2的条件下,阻垢率约为不通电条件下的6~8倍。在电化学水处理过程中,溶液TDS和EC随电流密度的增加而线性减小,其中电场增强、极板积垢和pH降低是TDS减小的主要原因,Ca2+浓度降低以及电极钝化是EC减小的主要原因。在电流密度为400?A·m-2的条件下,TDS和EC极小值分别为804?mg/L和1 482?μs·cm-1,TDS和EC降低率分别为47.0%和48.0%。     

城市内电动汽车充电桩的选址研究

能源短缺和环境污染正成为世界性的难题,新能源电动汽车作为非常具有潜力的解决方案已经成为研究的热点。然而新能源电动汽车的发展受到充电问题的制约,本文以用户充电的便捷性与充电站的经济性为约束,采用排队理论、中心地理论和重心法等多种方法其充电系统的选址进行了理论研究,并以盐城市区作为实例进行分析,获得了盐城市区未来城市内电动汽车充电桩的合理网络布局,对其电动汽车产业发展具有理论指导意义。     

适配器模式在异构协议接入IEC61850的转换研究

根据IEC61850标准本身的特点,比较分析异构协议和IEC61850的差异,对其转换功能需求进行分析,以IEC61850的通信体系为基础,采用面向对象的技术提出将适配器模式应用于异构协议接入IEC61850的转换研究。该研究不仅能够实现原有的异构协议向IEC61850的接入,并且异构协议之间也可以通过IEC61850为桥梁实现信息的交互,解决了智能变电站建设中异构协议与IEC61850的信息传递和多种厂家异构协议相互不兼容的问题。     

智能交通视频监控系统双向认证架构研究

随着城市智能交通系统和交通视频监控系统的发展,监控数据传输的安全性必将成为需要重视的问题。视频监测数据在采集和传输过程中可能受到篡改、泄露、窃听等安全威胁,研究一种提高交通视频监控系统数据安全性的方法能够有效解决这一问题。文章提出了一种基于可信模块的双向安全认证架构,不仅解决了用户和终端的身份认证,而且认证了服务器端的身份,有效提高了视频监控数据的安全性。     

高压配电网架空线路异物远程定位方法仿真

高压配电网所处环境复杂,多架设在地势严峻、环境复杂的区域,极易附着异物。异物附着在架空线路上不仅存在短路的风险,还会影响供电效率,甚至危及配电网附近居民的安全,若不及时发现并清理将会对其平稳运营造成极大危害。针对上述问题,提出了一种基于YOLOv3改进的视觉显著性分析异物远程定位方法。该方法基于YOLOv3目标检测网络改进,首先通过分析无人机检查过程中拍摄到的视频及图片,并基于人眼感知特性计算视觉显著图像,划分图像中高压配电网的候选区域;然后通过基于颜色、形状等特性对异物进行判别并进行定位;最后使用RepVGG对模型进行优化,并通过增加网络深度和尺度来提升异物检测的精确度。实验结果表明,相比传统异物检测方法,本文提出的模型准确度提升了11%,显著地提升了异物远程定位的准确度和效率。     

碎石场功率补偿设计探讨

介绍了碎石场负荷特点,给出了常规情况下功率补偿的方法,详细介绍了碎石场的功率补偿方法。