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介绍了在Pro/Engineer环境下开发的数控镗铣床主轴箱的装配设计系统。在主轴箱各子装配体和总装配体3维实体模型的基础上进行设计结构的装配性能分析,包括装配干涉检查、装配可行性分析、装配路径规划、装配序列规则,从而保证主轴箱装配体3维实体模型能用以支持面向装配的全相关设计。 相似文献
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土工布在旧沥青路面补强设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
1.前言沥青路面在长期使用过程中由于车辆荷载的反复作用和自然因素的不断影响,会不同程度的产生裂缝,如横缝、纵缝和网裂。裂缝是沥青路面最普遍的一种损坏现象,如不及时整治,雨水和其它污染物可能沿缝隙渗入路基,造成路基沉陷,裂缝加大,从而导致路面结构严重破坏,影响道路的通行能力和使用寿命。如何减缓反射裂缝,一直是诸多道路工程师普遍关注的问题。防治裂缝的传统做法是设计足够厚的面层,实践证明,当补强层厚度达到6cm以上时,抗反射效果才随厚度增加而提高,由于该方法成本高,故不宜推广应用。近年来通过新材料、新技术的实践证明,使用… 相似文献
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基于ZMP点的两足机器人步态优化 总被引:5,自引:0,他引:5
采用身高、速度和步长等六个参数描述两足机器人动态步行 ,并进行了定量分析 ;然后利用面向对象思想完成牛顿 -欧拉算法的计算机实现 ,进而求出机器人动态行走时的 ZMP点 ;最后 ,以 ZMP点为目标函数用遗传算法对步态进行了优化 ,其结果证明算法的有效性。 相似文献
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