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带有棘輪螺旋棒的轉釬机构是由几何軸线重合的三连件組成。就結构而言,它属于三連件同心螺旋机构。固定件(螺旋棒和机壳)与繞自身軸綫作空間螺旋运动的主动件(活塞)及繞自身軸线旋轉的从动件(轉动套)相互接合。为了简化空間机构动靜力学的計算,我們利用构件的同心性和螺旋运动的特性来进行分析。将軸綫与机构軸綫重合且包含主动件和从动件实际运动軌迹的圆柱体表面展开后,便使空間运动的原理图轉換到平面上来。因为,对于动静力学計算而言,只要对  相似文献   
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