全文获取类型
收费全文 | 85篇 |
免费 | 8篇 |
国内免费 | 4篇 |
专业分类
电工技术 | 12篇 |
综合类 | 6篇 |
化学工业 | 7篇 |
金属工艺 | 2篇 |
机械仪表 | 3篇 |
建筑科学 | 11篇 |
矿业工程 | 2篇 |
能源动力 | 5篇 |
轻工业 | 7篇 |
水利工程 | 5篇 |
石油天然气 | 3篇 |
无线电 | 7篇 |
一般工业技术 | 4篇 |
冶金工业 | 4篇 |
自动化技术 | 19篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 7篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 4篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 11篇 |
2009年 | 6篇 |
2008年 | 2篇 |
2007年 | 5篇 |
2004年 | 2篇 |
2003年 | 3篇 |
2000年 | 1篇 |
1998年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有97条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为了提高核电站巡检与应急机器人的工作效率,针对核电站巡检环境与应急处置任务的特殊性,提出了一种适用于核电站巡检与应急机器人的有效局部路径优化方法.首先,在对核电站巡检与应急机器人运动建模的基础上,运用福克-普朗克方程求解伊藤过程得出核电站巡检与应急机器人沿直线和圆弧的动态运动分布函数,并搭建实验平台通过反复实验匹配准确的动态运动分布参数.基于此,提出效率与安全机制,将该机制应用于局部路径的再优化.实验表明,该方法能够在执行核电站巡检与应急任务的过程中对核电站巡检与应急机器人的路径进行再优化,提高任务执行效率. 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
采用细微乳液聚合法制备了基于共价键结合的纳米TiO2表面接枝聚丙烯腈(PAN)(纳米TiO2-g-PAN)复合抗紫外老化剂,将其与聚丙烯(PP)共混制备了PP/纳米TiO2-g-PAN复合材料。研究了纳米TiO2-g-PAN在PP中的分散情况及PP/纳米TiO2-g-PAN复合材料的抗紫外老化性能。傅立叶变换红外光谱、热失重、扫描电子显微镜和力学性能测试分析表明,PAN成功接枝到纳米TiO2表面,提高了纳米TiO2与PP的相容性及PP/纳米TiO2-gPAN复合材料的热稳定性能、力学性能和抗紫外老化性能。当纳米TiO2-g-PAN与PP配比为0.05时,PP/TiO2-gPAN复合材料的拉伸强度、冲击强度、拉伸强度保持率和冲击强度保持率分别为38.66 MPa,691.75 kJ/m2,63.49%和58.42%,综合力学性能最佳。 相似文献
7.
在全国统一电力市场的建设背景下,省间市场的融合程度日益加深。在组织省间现货交易时,考虑到各省信息安全及有限算力,需要对节点网络进行较为准确的区域等值,并嵌入到省间现货的出清模型中。区域内部节点对等值区域的功率转移权重具有时变特性且对出清计算精度至关重要,传统方法通常在每日采用一个固定均值作为近似已经无法满足要求。可再生能源比例的不断提升加剧系统运行的不确定性,具体体现在潮流转移变化频繁、阻塞多变场景增加,进一步影响传统固定化的区域等值方法的效果。为此,提出适应高比例可再生能源的价区划分与近似计算方法。首先,基于共识聚类的电力市场典型阻塞场景构建,提出电力市场区域等值的价区划分方法。然后,在此基础上提出节点对区域功率转移权重的改进计算方法,通过对节点特性分类计算功率转移权重矩阵,减缓其随注入功率时变导致计算精度降低的问题。最后,通过对IEEE 118节点算例进行验证所提模型的有效性。 相似文献
8.
混凝土中的碱 -集料反应 (Alkali-AggregateReaction,简称AAR )是由美国土木工程师T E Stanton于 1 94 0年在加里弗尼亚首次发现的 ,它是指水泥中的碱与混凝土集料中的活性二氧化硅发生化学反应 ,生成碱的硅酸盐凝胶而产生膨胀的一种破坏作用。60年来 ,由于碱 -集料反应引起的混凝土建筑物的毁坏 ,可以说不胜枚举。丹麦早在五十年代调查了全国 4 31座混凝土建筑物 ,其中 3/4的建筑物遭受了不同程度的碱 -集料反应的破坏 ;1 5%的建筑物成为彻底毁坏的状态。英国自 1 975年发现首例碱 -集料反应的建筑物破… 相似文献
9.
10.