隧道拱架安装车的技术研究

为解决隧道钢拱架人工安装方式劳动强度大、作业效率低以及施工安全问题,研制一种可在隧道施工中进行拱架运输、自动操作安装的专用设备十分必要。针对隧道施工环境和拱架安装要求,介绍了国内外拱架安装车研制状况和所设计的拱架安装车的结构和工作原理,分析了设计中的关键技术。     

拱架安装机械手正向运动学研究及工作空间仿真

介绍拱架安装车的结构和工作原理,以其工作装置拱架安装机械手为研究对象,运用D-H法建立杆件坐标系,得到D-H矩阵,求出其运动学正解.在Matlab环境下,使用蒙特卡洛法对拱架安装机械手运动学正解进行仿真,得到工作空间的仿真结果.仿真结果满足工作要求,验证了运动学正解的正确性.     

大规模直流模拟电路软故障区间诊断方法

为了解决大规模模拟电路软故障诊断困难的问题,提出一种网络撕裂法、区间故障状态描述和模糊神经网络相结合的直流模拟电路软故障诊断方法.首先仿真出可能的故障元件单独在其全局取值范围内变化时对应的子网络中所有可测节点的电压区间值,再根据元件参数容差将电压区间值拆分成多个子区间,从而实现了元件故障状态的完整描述;考虑到神经网络难以处理区间数据的问题,先利用模糊算法对输入信号进行预处理,再采用神经网络来实现故障元件定位.最后通过电路诊断实例,验证了该方法的有效性.