KUKA MyArc弧焊包

KUKA MyArc弧焊包产品是一款低成本高性能的弧焊应用包，秉承“自动化变得简单化”的设计理念，在打造经济型解决方案的同时，KUKA MyArc沿袭了德国库卡机器人的高品质特点。该弧焊包所包含的弧焊机器人、控制系统和焊接专家数据库亮点颇多。     

关于钢筋与混凝土粘结的讨论

介绍了钢筋与混凝土粘结的三种形式以及影响粘结强度的因素,其中包括混凝土质量、颗粒级配、保护层厚度等,比较普通和高强混凝土与钢筋的粘结特性,分析混凝土强度对滑移关系的影响,并对提高粘结强度提出建议措施.     

基于PID算法的控制量按任意函数变化的一种控制方法

在PID(proportional-integral-differential)控制算法的基础上,通过对控制量按某一函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法,即小区段设定值恒定PID控制算法,给出了该算法的数学模型,简要介绍了此PID控制算法的各个参数的整定方法,并分析了此算法在控制量超前控制、滞后控制、理想控制情况下的参数选取原则;用MATLAB对此算法进行了仿真和验证,仿真结果比较理想;同时还在不同的设备、不同的试验条件下进行了试验并获得成功,此外还将这种方法应用到实际工程当中,经过试验和实际工程检测获得了良好的效果.     

大跨索穹顶屋盖结构风洞试验及敏感风速研究

大跨索穹顶屋盖结构频率密集,其风振动力响应复杂,不同风速下脉动风响应对大跨索屋盖结构的风敏感性影响一直是当前风工程研究的热议难题。针对大跨索穹顶屋盖结构,设计制作了缩尺比为1∶250的试验模型,在B类地貌下开展了36组风洞测压试验,研究了全风向角下大跨索穹顶屋盖结构的风压峰值分布规律和典型不利风向角,最后基于风洞试验数据,探究了索穹顶屋盖在不同风速等级下的风振敏感性。结果表明：索穹顶屋盖主要以承载负风压为主;屋面以承载Z向负风振位移响应为主,呈现中心区域向周边下降的变化规律;屋面Z向风振位移响应随风速增大而递增,平均风响应随风速增大呈线性递增;部分风速等级下索穹顶屋盖的脉动风位移响应和总极值位移响应敏感,且风振系数较大;结构屋面响应最大点处风压系数时程傅里叶变换幅值在结构前10阶部分频段为峰值,表明索穹顶屋盖结构存在敏感风速范围,其脉动风响应显著,且与结构模态自振特性密切相关,抗风设计时应找出敏感风速范围,并对响应显著区域加强抗风设计。     

南水北调 PCCP 预应力钢筒混凝土管道工程技术分析

PCCP管一度是公认最有效的非金属压力管道,大型水利工程中已被普遍使用,其良好技术及效果,是其它管道材料管无法取代.本文笔者根据多年的工作实操作经验对于PCCP管道安装施工中发生故障修复的方法提出了建议措施.     

打包箱集成房屋竖向荷载作用下的挠度试验

文中选取标准打包箱,从试验的目的、试验荷载确定、试验准备、试验加载及位移观测、结果判定等方面,对打包箱集成房屋在正常使用极限状态标准组合荷载作用下的挠度试验进行详细阐述,分析其在竖向荷载作用下的力学行为,探讨打包箱集成房屋的安全使用性、构件抵抗变形能力及需要继续开展的试验研究,以推动打包箱结构构件设计、连接构造、生产、施工安装等工艺提升,为打包箱集成房屋结构性能优化、轻质高强安全耐久方向发展提供科学依据。