基于计算机视觉的预制墙板临时支撑安全合规性检查

预制构件安装过程中临时支撑的安全合规性对装配式施工安全至关重要,对其进行自动检查并辅助施工安全监控具有重要意义。以最为常见且具有代表性的预制混凝土墙板为例,利用 YOLO-v5 网络构建了预制墙板及其临时支撑的自动识别模型,进而提出了预制墙板临时支撑的安全合规性自动检查方法。测试结果表明,该识别模型的平均精度均值达到 95.3%,在充分考虑施工现场不利因素情况下检查方法的准确率达到 70.7%,证实了该方法的有效性和可行性。 这不仅可以提升预制墙板安装的安全性,而且还可为其他类型预制构件安装的合规性检查提供参考。     

人机迫近交互下智能施工机械安全运行决策方法

建筑业面临着工人老龄化和安全生产形势严峻等问题，智能建造被认为是解决这些问题的有效途径。智能建造场景下人与智能施工机械将长期共存，存在大量的人 机迫近交互作业，故存在人 机碰撞风险。然而，对此当前尚缺乏有效的安全管理方法。文章基于速度和分离监测方法，提出了以保护性分离距离和停止保护距离为双重临界的施工机械安全运行决策方法，以支持机械运动的动态调整。此外，设计并实施了施工机械安全运行模拟试验。结果表明，文章构建的方法：①能够降低人机交互系统的碰撞风险；②在人机迫近或远离过程中保护人机安全；③在一定程度上提升了人机系统的效率。因此，文章成果可丰富智能建造安全管控知识体系，提升智能建造现场人机交互的安全水平，推进智能建造的发展与应用。