含藻原水处理工艺的研究和应用

随着污染的日益加重，导致水体富营养化，湖水或水库水经常发生季节性的藻类繁殖。而如何有效地处理含藻水是长期困扰着水处理工作者的一个难题。本文对国内外长期以来的研究和应用成果进行了归类分析，指出了各种方法的优缺点，并介绍几种新的联合工艺。     

融合 数据中心的可用性提升

下一代数据中心之所以非常强调SOA的概念,也是基于其在应用层面对企业信息进行整合的目标。     

遥控飞机的设定——升降舵连动篇之二

接续上一回的内容,这一次我们仍然是以最基本的升降舵设定为主,为各位说明,在设定时的相关注意事项。舵角的基本设定是上下各45度本篇所说明的关于升降舵的设定,主要是以目前最流行的3D花式特技机为主,不过无论是使用花式特技飞机或是一般的特技飞机,基本的方法是一样的。连动要尽可能的保持直线,而且不要造成阻力,特别是中心线附近绝对不要造成阻力。要将这一点牢记在心再进行作业。     

面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化

为提高机器人刚度性能,减小铣削加工误差,对搭载铣削执行器的6自由度机器人进行刚度优化.首先,运用虚功原理建立机器人刚度映射模型;其次,设计辨识实验获取关节刚度;再次,以铣削力椭圆平面的各向同性度为优化指标,运用遗传算法对机器人优化位姿进行求解;最后,对比分析机器人位姿优化前后的整体刚度,并进行机器人铣削试验验证位姿优化的有效性,铣削平面度可提升45％.该优化方法可指导串联型工业机器人对大型航天器舱体的铣削加工任务,提高加工质量.     

基于蚁群优化的DBN转移网络结构学习算法

针对动态贝叶斯转移网络的特点,以I-ACO-B为基础,提出基于蚁群优化的分步构建转移网络的结构学习算法ACO-DBN-2S。算法将转移网络的结构学习分为时间片之间和时间片内2个步骤进行,通过改进隔代优化策略,减少无效优化次数。标准数据集下的大量实验结果证明,该算法能更有效地处理大规模数据,学习精度和速度有较大改进。     

模糊自适应PID模块在PCC上的开发及应用

针对一类无法获知精确数学模型的过程对象,采用模糊自适应PID控制算法。该算法不需要精确的对象数学模型,同时保留了传统PID算法的优点,还能根据输入与输出的偏差值,基于模糊规则在线调整PID参数,在Matlab上进行相应的仿真验证,结果表明提高了控制品质。在B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)上开发相应模块,用Automation Studio BASIC语言编写了控制程序,并完成了对一套实际温度对象的控制。实验结果表明,此算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性和鲁棒性,适于工业应用。     

《辉煌》法师快速成长手册

在《辉煌》中，法师主要分智力型、声望型和综合型三种，智力法师一般是全魔法师，攻击力强．打怪速度很快，但危险性也很高、不适合单练：声望法师的命中较高、打黄色怪物时作用特别明显．但杀伤力较低；综合型法师没有特别突出之处、但也没有明显弱点。在种族选择方面，修罗族和精灵族都比较适合，修罗的声望高，初期练级容易：而精灵族敏捷较高，在遭遇强敌时存活率更高。笔者选择的是精灵法师．初始的30点属性点全部加声望．这样可提高命中率和攻击下限的，对前期练级十分重要。     

培智学校普通教学空间构成浅析

特殊教育是九年制义务教育不可分割的一部分，培智学校是特殊教育学校中占比最大的学校。目前我国培智学校普通教学空间的设计基本遵照普通中小学教学空间，对智力障碍学生的针对性不足。文章基于调研得出的培智学校教学空间的现状，分析得出教学发展对功能空间的需求，据此提出教学空间的功能组成、空间规模和组合模式。认为培智学校的建设应与时代发展相吻合，不宜保守但也不能不计国情过度超前。     

宽高比对超燃冲压发动机尾喷管的性能影响研究

三维后体尾喷管是超燃冲压发动机产生推力的关键部件。文中在优化设计后的二维后体尾喷管基础上,采用计算流体力学软件Fluent,对不同宽高比的三维尾喷管内流场进行了数值模拟,研究了宽高比对超燃冲压发动机尾喷管性能的影响。结果表明:随着宽高比的增大,尾喷管的轴向推力系数、推力矢量角都有比较明显的增大,综合考虑,建议设计喷管时选择宽高比H≤5。     

非常规油气藏压裂返排液资源化利用研究

对非常规油气藏压裂返排液的特点、物性及污染指标进行分析,提出采用破胶混凝技术对返排液进行预处理分离,其水相可再配制压裂液用于现场压裂施工。研究了破胶混凝剂及其优化工艺和压裂液再配制技术,评价了再配制压裂液的主要技术指标及性能,并与清水配制压裂液进行对比。结果表明,再配制压裂液具有基液黏度高,抗温性能较强,易于破胶、返排,残渣量较低及防膨性好等特点。该技术能够实现废液资源化利用,达到节能减排的效果。