高速公路结构物台背施工方法初探

本文是结合了多年来的高速公路施工经验,研究并讨论了高速公路的结构物的台背处理的各种方法和取得的显著效果。     

弧焊机器人自适应轨迹跟踪控制仿真

针对多关节机械手具有非线性和耦合性等特点,常用的PD控制难以达到现场作业的要求。以弧焊机器人为研究对象,运用拉格朗日法建立该机器人的动力学模型,并在进行动力学仿真的基础上求得两关节机器人的简化模型,然后采用鲁棒自适应算法与PD控制结合的算法实现轨迹跟踪控制,最后在MATLAB/Simulink中进行算法仿真。仿真结果表明,机器人能有效抑制外界扰动对跟踪轨迹的影响,动态性能和误差收敛性良好,为实现多关节机器人的轨迹跟踪控制提供了理论基础。     

牡蛎壳为原料制备医用CaCO3/HA复合生物材料

以牡蛎壳为原材料,通过水热法制备了碳酸钙(CaCO3)/羟基磷灰石(HA)复合材料,拟达到降低HA生产成本并改善其降解性能的目的。通过物相分析和SEM、TEM观察发现制得的CaCO3/HA复合材料呈现片层状,其微观形貌呈现纳米颗粒状。实验通过控制钙、磷元素的投料比例制备了HA含量为20%、40%、60%的三种CaCO3/HA复合材料(20%HA、40%HA、60%HA),通过ICP测试计算得出HA的实际含量为17.52%、34.30%、43.24%。随着HA含量的增加, CaCO3/HA复合材料的比表面积和热稳定性显著提升。体外降解实验结果表明,三种不同HA含量的复合材料在PBS模拟体液中14d的降解率分别为15.2%,12.0%和10.8%,降解率随HA比例的增高而降低。这些结果表明:水热法合成CaCO3/HA复合材料可通过钙、磷元素的投料比例来调控HA的转化率,进而调控CaCO3/HA复合材料的降解速率,实现其在骨科领域的潜在应用。     

施工控制技术在公路路基施工中的应用

公路路基的施工质量对整个公路质量有着很大的作用,施工控制技术在公路路基的施工中很关键,这种控制技术已经在目前的公路路基施工中被普遍采用。运用施工控制技术对公路路基的稳定性有一定的指导作用。本文就施工控制技术在公路路基施工中的应用做一详细的分析。     

Ag-CuO钎料与BaCo0.7Fe0.2Nb0.1O3-δ透氧膜陶瓷润湿及界面反应机理的研究

利用座滴法润湿实验,借助SEM和EDS测试,研究了Ag-CuO钎料与BaCo0.7Fe0.2Nb0.1O3-δ透氧膜陶瓷润湿及界面反应机理。结果表明Ag-Cu-O/BCFNO间的润湿遵从界面反应润湿机制,随Cu含量增加和温度升高,润湿角快速减小。当Cu含量为3.3%(摩尔分数)时,在界面处BCFNO侧开始生成1层反应层,反应层的存在降低了固液界面能,使界面润湿性得到改善,相互冶金作用增强。反应层产生的原因是界面处发生了界面反应CuOx+BaCoFeNbO→Ba-Cu-O+Co-Cu-O,生成的复杂氧化物Ba-Cu-O、Co-Cu-O在BCFNO基体的晶粒边界上呈岛状分布。     

电梯永磁同步曳引机高速封星短路分析

对电梯永磁同步曳引机高速封星短路作了详细的分析。解析推导出了短路时的瞬态短路电流和电磁转矩的计算式,并通过Ansoft Maxwell软件对电动机进行仿真,证明了解析法的正确性。分析结果为曳引机高速封墼产生再生制动,使电梯快速减停提供依据。     

基于有限元分析方法的吊钩式传感器优化设计与试验分析

随着现代铁路物流的发展，集装箱运输成为铁路物流发展的主要方向，正面起重机在吊装集装箱时具有机动性强、作业效率高、操作简便等优点，被广泛应用于铁路货场集装箱作业中。文中结合正面起重机吊钩结构特征设计集装箱超偏载检测系统所需的吊钩式传感器，实现集装箱称重、超偏载检测和吊装为一体的结构形式。结合正面起重机作业过程、吊钩在吊运集装箱过程中的受力特征和吊钩使用年限要求，进行吊钩传感器结构设计和寿命预测，并采用有限元分析方法，优化结构参数、验算结构强度和估计使用寿命。通过试验验证，设计加工的传感器结构合理，结构强度和精度满足要求，该方法的应用为吊钩式传感器设计、加工和维护提供一种新的应用方案。