碳添加引起一种超导高熵合金的中心对称到非中心对称结构转变（英文）

四方σ相是过渡金属合金中最常见的物相之一.然而,σ型高熵合金中尚未有关于碳添加效应的报道.在本文中,我们发现在超导的Ta₁₀Mo₅W₃₀Re₃₅Ru₂₀高熵合金(T_c=4.87K)中添加碳会引起结构转变.结果表明在0≤x≤2时Ta₁₀Mo₅W₃₀Re₃₅Ru₂₀C_x高熵合金具有中心对称的σ型结构,但在16≤x≤20时转变为非中心对称的β-Mn型结构.转变后的β-Mn型高熵合金仍表现出体超导电性且具有更高的T_c(5.34 K)和接近泡利顺磁极限的上临界场.此外,该结构转变归因于碳添加引起价电子浓度的降低以及晶格畸变和混合熵的增加.我们的研究结果不仅提供了高熵合金中中心对称到非中心对称结构转变的罕见例子,而且夯实了非金属碳是调节高熵合金结构和物理性质的有效添加剂.     

雁形板—单Ｔ板体系发展概况

由于雁形板的Ｖ形断面与单Ｔ板T面可以相互演变，因而可以使用共同的台座和模具设备，将雁形板和单Ｔ板两种构件分别用于多层房屋结构的屋盖和楼盖，不但能提供大跨度的空间，而且施工速度快，造价低，具有良好的技术经济效益，因此近年来雁形板一单Ｔ板体系发展较快，成为一种新的多层建筑结构形式，受到工程界的关注。     

V-Nb-Mo-Al-Ga高熵合金的多晶型性与超导性

高熵合金具有结构多晶型性和超导性,是当前研究的重点.然而,多晶型转变仅在非超导的高熵合金中被观察到,且大多是在高压条件下.本文报道了(V0.5Nb0.5)3-xMoxAl0.5Ga0.5(0.2≤x≤1.4)高熵合金中的超导和温度驱动多晶型性.实验结果表明当x=0.2时铸态高熵合金具有单一的体心立方(bcc)结构,而当x值更高时则为bcc和A15的混合结构.经高温退火后,bcc结构向A15结构进行多晶型转变,且所有高熵合金均表现出块体超导电性.对于x=0.2的组分,其bcc晶型直到1.8 K仍不具备超导性,但其A15晶型却在10.2 K表现出超导性,估算零温上临界磁场Bc2(0)为20.1 T,该超导温度(Tc)和磁场强度在已知的高熵合金超导体中均为最高.随着Mo含量x的增加,A15型高熵合金的Tc和Bc2(0)均降低,但Bc2(0)/Tc比值表明在宽的x范围内存在无序诱导的上临界磁场增加.Tc的降低归因于电子比热系数和电声子耦合强度的减小.此外,该高熵合金的Tc对价电子数依赖关系与二元A15超导体和其他结构高熵合金超导体均不同,且表明可以通过降低价电子数目来进一步提高Tc.本文不仅揭示了一类新结构类型的高熵合金超导体,而且提供了高熵合金中依赖于多晶型性超导的首个示例.     

48m雁形板设计、制作及静载试验概况

为了研究雁形板在大跨空间结构中的应用,进行了48m雁形板的结构试验。文章较详细地介绍了48m雁形板模型设计、制作和试验研究。结果表明,试验值与理论设计值吻合较好,对实际工程有—定参考价值。     

雁形板结构的发展与应用

雁形板结构是一种有发展前途的新型板梁合一结构。本文简要介绍了该项结构的优点、发展阶段、应用情况、理论研究和生产工艺。     

发展中的雁形板结构

雁形板发展概况，扩大地域和使用面积、跨度、工程试验、标准图和目前状况。     

基于自适应惯导辅助特征匹配的视觉SLAM算法

为提高视觉同步定位与建图系统的定位、建图精度,克服传统算法中特征匹配搜索半径为固定值导致视觉里程计在高动态运动时特征误匹配率高的问题,本文提出一种搜索半径自适应的惯导辅助图像特征匹配方法。该方法首先对双目相机左右两帧图像进行特征提取与匹配,并获取地图点三维坐标,然后通过预积分惯性测量单元的量测值预测相机位姿,再根据误差传播定律计算预测位姿的协方差,最后利用预测位姿将地图点投影至图像得到对应像素坐标,从而根据像素坐标中误差确定地图点最有可能出现的区域半径。实验结果表明,该方法可有效缩小特征匹配的搜索半径,显著提高图像特征匹配的准确度,使跟踪线程位姿精度提高约38.09%,系统整体位姿精度提高约16.38%。该方法可为每个特征点提供自适应区域约束,提高特征点匹配的准确度,进而提升系统位姿估计精度,构建更高精度的稠密地图。     

雁形板-单T板体系发展概况

由于雁形板的V形断面与单T板的T型断面可以相互演变，因而可以使用共同的台座和模具设备。将雁形板和单T板两种构件分别用于多层房屋结构的屋盖和楼盖，不但能提供大跨度的空间，而且施工速度快，造价低，具有良好的技术经济效益。因此近年来雁形板—单T板体系发展较快，成为一种新的多层建筑结构形式，受到工程界的关注。     

雁形板用于多层工业厂房

1工程概况重庆某厂的机加工车间为二层工业厂房，钢筋混凝土框架结构，挖孔灌注桩基础，屋盖部分采用预应力混凝土雁形板。这是一次新结构的设计尝试，工程于1991年11月动工，1992年2月建成交付使用，收到工期短、造价低的效果。该工程建设面积1289m~2，车间原设计为：底层柱网尺寸6m×6m，顶层柱网尺寸6m×12m，底层层高6m，顶层层高45m，楼板荷载为10kN／m~2，不配置吊车设施，车间辅助建筑为三层砖混结构。经与建设单位研究，决定车间屋盖采用混凝土板梁合一的新型构件──预应力混凝土雁形板，其跨度为12m，扩大底层柱网尺寸为6m×12m…