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针对公共安全场所中如何通过非接触性的方法识别犯罪可疑分子,成为目前研究的热点之一,其中步态识别技术在公安视频侦查工作中具有良好的应用前景。现阶段,步态识别技术在公开数据集CASIA-B的正常行走状态下识别正确率已经达到了96%,但是行人在穿外套和携带包裹等有遮挡行走状态下的识别正确率效果不太理想。针对此问题,采用联合Triplet和Softmax两个损失函数的方法,同时在联合损失函数中加入L2正则化,从而优化网络步态模型,通过训练提高行人的步态识别准确率。研究结果表明,正常行走条件下的步态识别准确率维持在合理范围内,穿外套和携带包裹行走的步态识别准确率均有明显的提升,分别提升至93.03%和81.03%。 相似文献
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消防机器人的开发与应用 总被引:6,自引:0,他引:6
胡传平 《机器人技术与应用》2003,(5):37-41
本文从我国消防实战的需求出发,论述了在各类危险场合使用的消防机器人应该具备的各种功能,并对消防机器人进行了分类;论述了我国消防机器人的开发,以及在我国的推广应用情况。 相似文献
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小型飞行器与消防灭火指挥 总被引:2,自引:1,他引:2
通过对各种不同结构和原理小型飞行器功能和性能的分析、比较 ,对无线通信信号在传播过程中的损耗计算 ,结合火场侦察和通信指挥的具体要求以及火场的气流等环境因素 ,从如何在空中进行全场景的火场侦察 ,如何从空中指挥和帮助消防灭火以及侦察机器人寻找最佳行进路线和侦察位置 ,如何作为空中通信中继 ,克服火场侦察通信信号由于现场遮挡所造成的衰减 ,如何与消防侦察机器人、火场卫星通信指挥系统以及其它通信设施等配合构成灾害现场立体化、全方位的消防侦察指挥系统等角度 ,提出了开发应用消防专用小型飞行器的构想 ,并对其相关的性能参数提出了要求 ,期望能对消防专用小型飞行器的研究、开发和应用起到积极的指导作用。 相似文献
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对国内外火灾公众责任保险情况进行了调研,提出了保险企业、消防监督机构、地方政府和消防科研单位在推进和发展火灾公众责任保险中应承担的工作和采取的措施。 相似文献
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考虑俯仰角的消防水炮射流轨迹理论模型 总被引:1,自引:1,他引:0
消防水炮要实现智能化,需要根据火情的方位确定其俯仰角和回转角,其中俯仰角的确定十分关键,它有赖于对其射流轨迹的准确预测.现有研究中对常用消防水炮射流轨迹的模拟,其射程的相对误差甚至超过40%,致使消防水炮的控制经常需要人的参与.基于牛顿第二运动定律和空气阻力与速度平方成比例的关系,提出一种消防水炮射流轨迹模拟的新理论模型,模型中考虑空气阻力对不同俯仰角下水射流分速度的影响.计算时只需给定两个俯仰角下的射程数据通过牛顿法确定模型中的未知参数,采用求解初值问题的四阶Runge-Kutta法求解微分方程组.通过实际算例和试验证明,采用该模型模拟出的射流轨迹与实际的射流轨迹比较吻合,射程相对误差在4%以内,可为消防水炮的智能控制研发提供借鉴意义. 相似文献
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<正>当前网络空间与现实社会呈现出加速融合的趋势,云计算、移动互联网、物联网的日渐成熟与广泛应用,泛在互联网环境正在逐步形成,将成为我们社会生活的主要载体,云计算使网络资源进一步的集中,从而建立起日益强大的计算能力,移动互联网使人们通过移动设备,可以随时随地的接入网络空间,物联网使虚拟世界与物理世界逐渐融为一体,通过人与人,物与物,以及物与人之间相互联系,形成虚拟社会和现实社会在网络空间交汇融合。 相似文献