一种动态未知环境下的机器人路径搜索方法

提出了一种新的路径搜索算法——"触觉感知法"来实现机器人在未知静态与动态环境情况下的路径搜索。该方法不需要提供地图信息,机器人仅收集目标点的距离和方位信息以及通过自带传感器作为触觉器收集周围局部环境信息。机器人以BP神经网络作为决策器,经过训练,可以在静态和动态环境中搜索出一条光滑无碰撞且便捷并能有效避开动态障碍物的运动轨迹。对所提出的方法进行了仿真实验,仿真结果表明算法在静态和动态环境下均能有高效率的路径搜索表现。     

基于ARM平台的嵌入式RTL8019AS网卡芯片数据通信的设计与实现

采用了基于ARM内核的微处理器S3C44BOX及RTL8019AS芯片来设计一个嵌入式以太网系统,包括10 Mbit/s以太网控制芯片RTL8019AS的接口电路设计,以及系统电路的调试,并在此基础上完成了在S3C44B0X单片机控制下的KTL8019以太网驱动程序设计,以及数据通信的软件实现方法.     

试述胡锦涛对毛泽东经济思想的继承与发展

胡锦涛同志在继承毛泽东经济思想的同时,又对其进行了重大的发展:在经济发展理念方面,从协调发展到科学发展;在经济建设指导思想方面,从独立自主到求真务实;在经济形态与经济运行机制方面,从提出社会主义可以发展商品经济到完善社会主义市场经济体制;在经济建设路线方针方面,从"多、快、好、省"到"又好又快";在经济管理体制方面,从适度分权、"鞍钢宪法"到宏观调控、以人为本式管理。     

基于模糊二级评判模型的水资源承载力分析

将模糊二级综合评判模型应用于水资源承载力评价研究中,选取人均水资源量、地表水开发率、节水灌溉率、万元产值需水量等14个指标,对泰安市现状年和考虑调水后的水资源承载力进行了分析计算。结果表明:泰安市现状承载力评分为0.527,水资源承载力情况较好,调水后为0.548,且开发量明显增多,说明调水方案可有效改善区域性水资源短缺状况。     

基于Muschelknautz模型的旋风分离器分离性能分析

基于旋风分离器设计计算的Muschelknautz模型和工业现场回转窑窑尾排放烟尘粒径数据,从理论角度分析了旋风分离器设备本体结构、气流入口截面尺寸及气流温度等因素对气固分离效率所产生的影响。综合施工周期、施工难度等因素,采取将入口截面积缩小39%,优化流道结构来消除紊流等改造措施,最终将旋风分离器收尘效率提高10%以上,同时出口烟尘颗粒累积分布粒度降低10.00μm以上,达到了预期效果。     

平板玻璃工厂废气排放特点及污染防治技术分析

分析了平板玻璃工厂的资源能源消耗、废气产生环节及主要污染物。在对平板玻璃工厂熔窑烟气特点及污染防治技术要求进行分析的基础上,系统研究了我国平板玻璃工厂大气污染防治技术及其应用情况,并对未来平板玻璃工厂大气污染防治技术发展趋势进行了展望。     

焊缝超声检测的基本特征及操作要点

通过对焊缝超声波检测原理和检测系统实施过程的分析,论述了检测系统的要素组成;总结了检测实施过程的基本特征与缺陷判定、焊缝质量评定的关系以及存在的主要问题;提出了提高焊缝超声波检测可靠性应控制检测实施过程诸要素的途径和方法.     

低温拜耳赤泥石灰法脱碱工艺优化研究

对低温拜耳赤泥石灰法脱碱工艺进行了研究,考察了钙钠比、温度、时间、液固比、脱碱浆液碱含量对脱碱率的影响,得到了优化脱碱工艺,该工艺与以往脱碱工艺相比,无需再加热、加压,实现了利用生产中赤泥自身温度而脱碱的目的,从而降低了脱碱成本,简化了生产工艺流程,对同类企业有一定的参考价值。