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1.
在基于无线传感器网络的直流线路合成电场测量系统中,传感器节点位置的自动获取可以有效地减少测量工作量,提高测试效率。传统的接收信号强度(received signal strength indicator,RSSI)定位方法利用经验值选取路径衰减指数,易导致定位误差较大。为提高传感器节点的定位精度,提出一种实时估计路径衰减指数的定位方法。该方法利用参考节点间距离和未知节点收到的RSSI值来实时估计路径衰减指数,并利用它来估算距离,从而减小定位误差,提高算法对不同环境的适应性。实验结果表明,在公园草坪、学校操场以及特高压直流试验基地直流试验线段电磁环境测试场3种典型的电场测量环境下,该算法的定位精度均较其他RSSI算法高。 相似文献
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针对公共场合紧急情况下人群疏散困难和效果有限的问题,提出一种基于人机社会力模型的机器人疏散人群的方法。首先,基于原始社会力模型提出了一种新的人机社会力模型,该模型在原始社会力模型的基础上加入了机器人对人作用的人机作用力;然后,基于人机社会力模型提出一种新的利用机器人疏散人群的方法,该方法在人群疏散场景中加入运动机器人,通过机器人自身的运动,利用人机作用力影响周围行人的运动状态,减小行人之间的压力,从而达到加快人群运动速度、提高人群疏散效率的目的。在室内封闭场景人群逃生、两群行人交错这两种典型的疏散场景中分别进行仿真实验,并将实验结果与未加入机器人的人群疏散结果进行对比分析,实验结果表明,基于人机社会力模型的机器人疏散人群的方法能够明显加快人群的运动,提高人群的疏散效率。 相似文献
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0 前言 建筑用硬聚氯乙烯管材是以聚氯乙烯树脂为主要原料,经挤出或注塑成型的一类建筑材料,用于室内外的给水、排水、排污、穿线等。产品品种主要有:UPVC排水管、给水管、芯层发泡排水管、冷弯穿线 相似文献
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<正> 多少年来,人们一直习惯于用诸如植物油,动物脂肪、蜂蜜、麦芽、维生素、柠檬、杏仁之类的营养物品作为化妆品的原料起保护人体皮肤、头发的作用。当然,一些天然蛋白质,如牛奶、蛋白也曾应用过。如传说中的克莉奥佩特拉(Cleopatra,古埃及的一个女王——参阅《莎士比亚戏剧集》)用牛奶洗澡的故事。牛奶在化妆品中可起到乳化稳定剂和缓冲的作用,也可作为皮肤和头发的调理剂。而某些适宜于在硬水中使用 相似文献