具结构不确定性的卫星姿态控制问题探讨

本文对弱阻尼特性的卫星姿态的鲁棒控制问题进行了研究。先采用加权办法将对象参数不确定性转化成未建模动态,然后用 H~∞方法进行设计,最后编制了 Safonov 鲁棒稳定裕度k_m 的软件,并对所设计控制系统的鲁棒性能进行了检验和分析。     

“H~∞－补偿器的泛函优化实现方法”一文的补充

“Ｈ~∞－补偿器的泛函优化实现方法”一文的补充胡建昆（哈尔滨船舶工程学院自控系哈尔滨１５０００１）文［１］提出了一种Ｈ∞－补偿器的泛函优化实现方法．该法采用了Ｈ∞最优范数指标，将设计问题化为一个带泛函约束的优化问题求解，并考虑了补偿器参数的容差问题．...     

离散系统快速递推仿真算法及其在柔性制造系统中的应用

本文对具有中央服务台形式,队列均为FCFS服务规则,不同顾客类不同路径和不同服务速率的闭网络进行了研究。文中引入多变量排队网络理论建立了一类离散事件系统仿真模型,提出一快速递推算法,该算法计算量小并应用于实际问题。     

H^∞距离问题中关于虚轴上一般变秩的研究

计算H~∞问题中α=inf{‖T_1-T_2QT_3‖_∞:Q∈RH_∞}的α和Q,要求T_2(jw)和T_3(jw)在jw轴上保持秩不变本文给出T_2(jw)和T_3(jw)在jw轴上秩任意变化时的结果。     

H^∞与μ在鲁棒灵敏度应用中的关系研究

本文对病态系统进行了研究，补充了文３的重要结论。探讨了用混合灵敏度算子的Ｈ∞范数替代μ或文３重要关系的可行性，并把结论推广到加型摄动的场合。     

声纳平台的H∞控制设计

本文应用H∞控制理论对水下声纳平台设计高精度的控制系统。     

不满足有关约束条件的H_∞控制器的设计

2-Riccati求解H_∞控制器需满足一些假设条件。本文将给出一十分简单直观地等价变换处理这些条件,整个过程仅需在频域内进行。最后给出设计实例。     

不满足有关约束条件的H∝控制器的设计

2-Riccati求解H∝控制器需满足一些假设条件，本文将给出一十分简单直观地等价变换处理这些条件，整个过程仅需在频域内进行，最后给出设计实例。