立体车库二次调节提升系统的节能特性与转速控制

介绍了立体车库二次调节静液传动提升系统的工作原理、特点和节能特性，并进行了转速控制的试验研究，得出了应用二次调节技术能够回收和重新利用系统的制动动能和重力势能，减小系统装机容量。     

非恒压网络下二次调节传动系统的蓄释能控制

介绍了一种非恒压网络下二次调节静液传动系统的蓄、释能控制方法及其控制装置,阐述了其蓄、释能工作过程,分析了流量耦联二次调节传动系统和公交汽车并联式液压混合动力传动系统为的结构、工作原理及性能特点,提出了通过对液压蓄能器的控制,可实现能量回收和能量再利用过程的的控制,增大系统的压力工作范围,有利于提高能量的再利用效果和再利用效率。     

双作用叶片式二次元件的研究

介绍了双作用叶片式二次元件的结构和工作原理，分析了其变量机理和节能特点，并对二次元件的性能特性进行了研究。     

机器人移动平台二次调节电液驱动及智能控制系统的设计

将二次调节静液传动技术应用到大负载机器人移动平台中,设计了移动平台二次调节电液驱动系统的3种结构。采用智能防倾覆技术、基于CAN总线的通信和控制技术、路径规划及主动避障技术、多传感器信息融合技术等,设计了移动平台的智能控制系统,可实现移动平台的自主控制、自主导航和自主定位,及能量的回收与再利用,减少了移动平台的装机功率。该移动平台适合在野外高速、大负载的工况下工作,承载大、牵引能力强。     

高速公路护栏立柱液压夯拔装置

高等级高速公路采用的护栏及立柱经常遭遇事故车辆的撞击而损坏。目前更换立柱无专用设备 ,采用手工作业或借用其它设备 ,不仅费时费力 ,而且作业质量和作业效率较低 ,不能满足高速公路快速维护、疏通的要求。为此 ,我们研制了高速公路护栏立柱液压夯拔装置。该装置可用来将已损坏的立柱拔出 ,将新的立柱夯入 ,实现立柱的快速更换。1　液压夯拔装置的结构该装置由液压支腿 1、支架 6、夯拔油缸 7、液压锤 2和底座 13等主要部件构成 ,其结构如图 1所示。其中水平油缸 14、倾斜油缸 10和旋转油缸15可调整支架 6的工作位置。夯拔油缸 7将已损坏…     

液压双动力同步分料器设计

针对目前煤炭传输过程中常用的单缸控制的分料器存在的易跑偏、卡滞等问题,提出了一种液压双动力同步分料器。利用该分料器采用液压阀控双缸同步控制的原理,采用PID控制策略,实现了煤炭输送过程中的连续给料、输送量大、强度大、体积小,分料比例可调的功能。有效地解决了原先采用单液压缸控制料斗,设备频繁出现的跑偏卡滞现象,降低了运行过程中的故障率,提高了生产效率。通过仿真实验发现,采用双动力控制的分料器,同步效果良好,可以用于煤炭运输及其他相关行业中。     

双作用叶片式二次元件的节能分析

本文介绍了双作用叶片式二次元件的结构和工作原理,分析了其节能原理和特点。     

金属带式无级变速器传动钢带轴向跑偏机理与控制技术的研究

本文通过对金属带式无级变速器传动钢带的轴向跑偏的分析,阐述了产生钢带中心线轴向跑偏的机理,介绍了消除传动钢带轴向跑偏的几种方法。并指出了采用曲母线带轮或改变无跑偏时的速比等控制方法的不足。为此,提出了一种电液控制技术来消除传动钢带的轴向跑偏,取得了良好的效果。     

基于观察器的二次调节速度系统控制性能仿真研究

由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、滞环、库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果。针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节静液传动系统的Hamiltonian形式,设计了基于观察器的鲁棒控制器,应用到二次调节静液传动速度控制系统中,并进行了仿真研究,取得了良好的控制性能。仿真结果表明:系统的动态特性明显得到了改善,具有较强的抗干扰能力和良好的鲁棒性。     

金属带式无级变速器虚拟制造环境中建模与装配仿真

基于虚拟制造环境，对金属带式无级变速器的装配过程中零部件的建模进行了讨论，指出虚拟装配中建模技术所包涵的内容，设计了金属带式CVT虚拟装配过程。并对金属带式CVT进行虚拟装配仿真。提出金属带式CVT虚拟装配的装配概念，在早期规划阶段检查设计金属带式CVT装配错误并从几何关系上确认装配顺序以减少物理样机的数目，从而达到缩短规划和调试周期的目的。