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1.
一种新的磁滞非线性前馈补偿算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对超磁致伸缩致动器磁滞非线性特征, 建立了描述其非线性行为的Preisach数学模型, 以F函数法求解了该模型的数值模型. 针对当前致动器非线性前馈补偿控制中迭代和执行效率低的缺点, 将磁滞非线性理解为系统干扰, 提出了一种新的非线性前馈补偿算法, 在求解Preisach逆模型过程中,引入稳态误差信号作为参考变量, 以Sigmoid函数变步长算法进行迭代步长自适应动态调整. 计算机仿真和实验研究均表明,与当前的磁滞模型求逆算法相比, 所提出的算法在保证控制精度的同时可以显著提高系统收敛速度, 大大提高了程序的执行效率. 相似文献
2.
环境温度及接触器频繁工作会导致线圈温度上升,对接触器吸合产生影响,针对此问题,基于带反馈控制的PWM(脉宽调整)型智能交流接触器系统结构、工作原理及其动态特性,提出一种基于智能交流接触器的温度补偿控制策略。智能控制系统采集实时的输入电压和线圈温度值作为反馈输出控制量,通过特性分析与实验建立动态控制表,根据电压与温度值查表计算输出最佳占空比及其强激磁时间的PWM波,控制接触器合闸。研究结果表明,通过此控制策略能使接触器在各工作温度及阈值电压范围内实现最优合闸,并保证在较高温度下可靠合闸,提高其工作性能、使用寿命和环境适用范围。 相似文献
3.
动态电感和合闸位移是衡量智能交流接触器动态特性的两项重要参数,为对动态电感和位移进行预测,引入空气间隙与等效磁阻之间的数学关系,建立了一种智能交流接触器等效磁路模型。通过在线检测线圈输入电压和电流,实现对动态电感和合闸位移在线实时监测的目的,可有效掌握和评估智能交流接触器的实时动态特性。采用激光位移传感器对接触器动态特性进行同步对比实验,实验结果显示预测位移与位移传感器实际测量位移较为吻合,表明在无需位移传感器的条件下,可有效预测接触器的动态特性。 相似文献
4.
设计了一种磁特性测试系统,研究了两种磁致伸缩材料(Galfenol、Terfenol-D)的磁特性。采用有限元方法对测试系统中的磁路进行了优化设计,优化后材料内部磁感应强度提高了33.4%,同时克服了材料内部磁化方向在局部发生交变的现象。为研究偏置应力对于材料特性的影响,设计了一种偏置应力连续可调的磁特性测试装置,通过实验得到不同偏置应力下两种磁致伸缩材料磁化强度、磁致伸缩应变与外加磁场以及偏置应力之间的关系。通过对比分析发现,两种材料磁特性存在较大的差异。Terfenol-D较Galfenol驱动能力更强,但是其磁滞非线性比Galfenol更加明显。 相似文献
5.
<正> 温度,这是人们非常熟悉,经常接触的一个重要的物理量;温度对于人类生活的影响,也是显而易见的。农作物的生长的好坏;工业产品质量的优劣和产量的高低;乃至在广播通讯、交通运输、气象预测、国防工程等等方面,温度都是获取最佳效果的决定因素。 相似文献
6.
信息是新技术革命的核心,信息也是一种资源。进而阐述信息技术体系中,传感器技术与计算机技术的关系;以及国外有供借鉴的经验。 国内传感器的研制生产厂家达800多家,但品种不全、质量跟不上去。对其原因及存在问题做一简述。 欲开拓计算机技术的应用,必须发展传感器技术,这些技术要为改造传统产业服务,值此才是发展信息技术的关键所在。 最后,谈谈对发展传感器技术的几点意见——统筹规划、突出重点、加强基础、扩大应用。 相似文献
7.
计及工频电压的输电线路耐雷水平的研究 总被引:4,自引:6,他引:4
雷击闪络是引起输电线路跳闸的主要原因,因此必须正确评估设计中的输电线路的防雷性能。耐雷水平是衡量输电线路防雷水平的一个重要的性能指标,它直接影响着电力系统的可靠性和安全性。目前我国耐雷水平的计算多采用规程法,但该方法并没有考虑线路运行中的工频电压对耐雷水平的影响,这与实际情况不符。为此,利用规程法,首先推导了计及工频电压的输电线路耐雷水平的计算公式,随后利用该公式计算了在110~500 kV各电压等级线路中工频电压对线路耐雷水平的影响。分析结果表明:随着电压等级的提高,线路运行中的工频电压对输电线路耐雷水平的影响逐渐增大。因此在超高压和特高压输电线路的设计中必须计及工频电压的影响。 相似文献
8.
现代制造业对小型断路器(MCB)生产过程的效率和精度要求都在不断提高,传统的人工装配效率低且装配质量参差不齐,而传统基于振动盘上料的自动装配技术限制了制造的柔性化水平。针对上述问题以及未来的市场需求,提出了一种基于机器视觉的小型断路器柔性装配系统,该系统搭建专用的视觉识别模块,通过VGG-16架构的深度学习分类器和特征模板匹配方法,对小型断路器零件的种类、位置坐标、当前姿态进行识别,并将识别结果发送给工业机器人控制器,指导工业机器人对不同型号产品的不同零件类型通过机器人夹爪的灵活切换来完成不同的装配任务。实验表明,该系统对零件种类识别准确率为99.8%,坐标偏差在±0.3mm以内,旋转角度偏差在±0.8°以内,达到了MCB装配的精度要求,符合柔性化制造的需求。 相似文献
9.
针对断路器批量化制造过程中的生产逻辑关系建模与控制问题,提出一种基于逻辑Petri网的断路器数字孪生车间系统建模与控制方法.基于物理车间的构成信息和断路器批量化制造工艺特点,建立了逻辑约束的递进式Petri网,实现了对物理生产过程的精准建模分析.在此基础上,采用模型结构分析、系统协同优化、物理引擎开发等方法,结合逻辑P... 相似文献
10.
提出了一种新的面向交变载荷的力传感器测量结构,以Galfenol合金为敏感元件,将合金的两端加工成与锁紧结构配合的接口,可以对Galfenol棒进行挤压或者拉伸,通过检测材料磁化率变化引起的感应电动势可以确定外加交变负载的大小与方向。在传感器工作机理的基础上,提出了一种传感器能量利用效率优化策略,采用封闭结构对Galfenol合金力传感器磁路进行了设计与优化,分别采用二维和三维有限元方法,研究了开放式磁路结构和提出的新型结构在磁路分布以及能量利用效率上的特征。仿真和实验结果表明,所提出的新型传感器结构,不仅在结构上可以增强Galfenol合金中磁通密度分布的均匀性,同时可以大幅提升传感器的能量利用效率,其提升率超过50%,同时对所设计的传感器结构进行加载交变载荷试验,试验结果验证了传感器设计方案的可行性。 相似文献