基于平面靶标与量块的复合线结构光系统标定方法

为实现一种成本低、操作简单、精度高、可适用于复杂场景的线结构光标定方法,提出一种基于量块与标定板的复合标定法。通过量块与标定板确定光平面上两条不共线光条纹,拟合光平面方程,建立线结构光系统数学模型,求解光平面坐标系到世界坐标系的转换关系,完成系统的标定。     

盾构主驱动齿轮箱润滑油清洁度检测与污染物分析

介绍盾构主驱动的结构组成以及主驱动润滑系统的工作原理,并对工业齿轮油的检测方法进行介绍,重点对齿轮油中的元素含量、运动黏度及含水量等测试方法进行阐述,通过实际工作经验和试验数据对齿轮箱润滑油中的磨损金属和污染情况进行研究分析,综合分析油液性能参数的劣化和使用时间的关系,为齿轮油的定期更换提供理论依据。