重载AGV液压转向模糊PID控制

重载AGV在满载工况转向时,转向阻力明显增大,给转向控制系统敏捷、精确控制造成困难.为此,提出一种基于模糊PID的控制方法,以实时、动态的修正转向系统控制参数.根据AGV转向系统结构建立了控制模型,搭建了模糊PID控制器,制定了隶属度函数及模糊规则,并根据转角偏差及偏差变化率更新控制器的参数,使液压调整量根据需要进行动...     

四好农村路

道路通,百业兴.作为一名公路职工,多年来,我始终用镜头关注"四好农村路"的建设情况,反映农村公路在脱贫攻坚、决胜全面建成小康社会中发挥的积极作用.今年更是利用各种机会深入到大别山腹地的六安金寨等深度贫困山区,反映山区公路给当地经济生活带来的种种便利.许多特色产业因路而起,许多乡村旅游因路而兴,许多农民因路而就业……一条...     

浅谈高速公路视频监控的发展

视频监控作为高速公路机电系统的重要组成部分,在高速公路日常管理、远程应急指挥中,发挥着越来越重要的作用。文章就高速公路视频监控的发展过程以及将来的发展趋势,进行了比较深入的探讨。     

从数字媒体艺术专业看新媒体学科教学文化观

高等教育的国际趋势是围绕新兴产业导向人才培养,当代技术媒体的知识探索与学科文化正成为引领未来艺术的新航标。采用内容分析法,立足中华文化审美取向,对内地新媒体艺术类的325个本科专业点,尤其是142个数字媒体艺术专业统计数据进行分析,认为新媒体艺术应建设属于人文社会学科、需要多种学科协作、是对技术的审美超越和新时代领跑者的教学文化。     

医院的弱电设计（一）

医院的弱电设计与高档智能写字楼、星级酒店的弱电设计、信息系统集成大体上类似,但是在很多个子系统的具体设计的细节上又有很多的不同,特别是在信息系统集成方面,有相当专业的应用系统。笔者在本文结合设计几个医院的弱电系统与信息系统集成的经验,简要叙述医院的弱电与智能系统设计的主要内容、主要的考虑问题与设计的思路。     

豌豆淀粉及蛋白生产的研究

通过对现有豌豆淀粉及蛋白生产提取工艺的考察研究,筛选出影响豌豆淀粉和蛋白的主要工序,确定最佳生产工艺和提取方法,即在常温下使用0、1％H2SO3溶液在浸泡罐内进行浸泡,浸泡时间为50～60h,获得比较理想的产品品质和收率。淀粉收率达到47．6％,蛋白含量小于0．6％;蛋白收率25．4％,蛋白粉蛋白含量90．25％。