基于PWM高速开关阀的温室气动开窗系统模糊控制研究

为研制一种快捷、准确、低成本的温室智能气动开窗控制系统,该文对自行设计的气动天窗机构进行运动分析,建立天窗运动控制的数学模型,应用脉宽调制方式和模糊控制技术,对基于高速开关阀的电气动天窗位置控制系统进行了仿真和试验研究。结果表明:系统对位移为300 mm的阶跃信号响应时间为150 ms,超调较小,不存在稳态误差,具有很强的鲁棒性;经反复试验,本系统PWM周期选取80 ms;运行实验表明系统基本误差小于3 mm,能够满足温室温度控制精度要求;通过改变天窗机构运动方程,系统可用于其他连栋塑料温室和玻璃温室气动天窗位置控制。     

水势测定仪操作方法研究

采用美国Wescor公司生产的植物及土壤水势测定仪在水势测定过程中,常会碰到一些仪器操作上的问题,针对这些问题设计了相应的测试过程,并运用HR-33T露点微伏压计、C-52样品室和PS-10湿度计/干湿计切换盒对25℃不同浓度的标准氯化钠溶液的水势进行测定试验研究,试验的测定结果与标准氯化钠溶液水势的真实值进行比较分析,提出了该仪器设备水势测量操作上的几点经验性建议.     

某温室倒塌的事故分析

通过对某进口连栋塑料温室倒塌的事故分析 ,得出以下结论 :在温室结构设计中 ,要综合考虑环境因素的影响 ,必须因地制宜 ,切勿生搬硬套 ,以免造成不必要的事故和损失。     

番茄收获机械手机构尺寸优化设计

尺寸优化设计是机械手总体设计的关键步骤之一.介绍了一种能够获得合理果实收获机械手工作空间和结构轻量化的优化设计方法.基于番茄生物学特性和栽培模式,根据机械手几何工作空间,以工作空间主截面包络面最佳和结构轻量化为目标函数,以轨迹区域约束、杆件尺寸和关节角度限制为约束条件,建立了机械手机构尺寸优化设计模型,采用MATLAB软件进行仿真试验,并分析了机械手各杆件长度、关节角度与目标函数的关系,获得了机械手尺寸的最优解,为番茄收获机械手机构进一步分析奠定了基础.     

连栋玻璃温室轨道式气动天窗机构设计与运动分析

为克服传统齿轮齿条天窗机构存在的诸如响应慢等弊端，设计了一种连栋玻璃温室轨道式气动天
窗机构.应用美国温室设计标准，对天窗荷载进行了计算，并通过机构运动学和联立约束法动力学仿真,
分析了天窗开度、气缸负载以及推杆受力与气缸活塞行程之间的关系，从而确定气缸行程和活塞直径.分
析表明，对于结构尺寸一定的连栋玻璃温室，轨道式气动天窗机构存在最大开启角度，并且开启天窗所
需气缸输出推力主要受连杆对横向推杆水平方向分力的影响，而摩擦力的影响很小.选配气缸运行效果仿
真表明，与传统齿轮齿条机构相比，气动天窗机构响应速度快、安装方便，有利于提高天窗开度.