萌芽时间、温度以及不同浸泡液对萌芽豇豆γ-氨基丁酸含量的影响

γ-氨基丁酸(GABA)是一种功能性成分,在食品中有着广阔的利用前景。该实验以豇豆为原料,研究了发芽温度和时间对豇豆发芽率和GABA含量的影响,同时分析了不同浸泡液对萌芽豇豆中GABA含量的影响。结果表明:在20～30℃下萌发24h,豇豆发芽率高且出芽整齐。在30℃下,萌发24h的豇豆GABA含量高达815.21μg/g,较萌发前高158.32μg/g。在浸泡液pH为4时,萌芽豇豆GABA含量可达2330.90μg/g,为萌发前豇豆GABA含量的4倍左右。Ca2+浓度在0.1mmol/L时,GABA含量可高达886.24μg/g,继续增加Ca2+浓度,则GABA含量降低。磷酸吡哆醛(PLP)浸泡液浓度在4mmol/L时,萌芽豇豆GABA的含量可达843.14μg/g,较萌发前提高了20%左右。VB6浸泡液在1mmol/L时,萌芽豇豆GABA含量为966.61μg/g,是萌芽前豇豆GABA含量的1.5倍左右。NaCl和L-谷氨酸浸泡液不能起到促进萌发豇豆富集GABA的作用。可见通过控制发芽时间和温度以及选择合适的浸泡液培养,能有效调节豇豆富集GABA。     

溶剂法提取南瓜肌醇的工艺研究

对比不同极性溶剂、溶剂浓度、浸提时间、浸提温度、料液比等因素对南瓜肌醇提取效果,并通过正交试验确定最佳的提取方案.结果表明:以提取效果最好的乙醇做溶剂时,溶剂浓度为60%、浸提时间2.5 h、浸提温度60℃、料液比为1:30(W:V)和2级浸提时,能达到最佳的提取效果.     

响应面法优化发芽豇豆积累γ-氨基丁酸工艺条件的研究

以豇豆为原料,利用发芽过程积累γ-氨基丁酸。通过单因素及响应面试验研究浸泡温度和时间、发芽温度和时间等因素对γ-氨基丁酸积累量的影响,确定豇豆最佳发芽工艺参数。结果表明:在浸泡温度34℃和浸泡时间25h、发芽温度33℃和发芽时间24h的条件下,豇豆中γ-氨基丁酸的含量达到203.53mg/100g,是未发芽豇豆中γ-氨基丁酸的7.48倍。同时建立浸泡温度和时间、发芽温度和时间与γ-氨基丁酸含量之间的二次多项式模型,该模型可以很好地预测豇豆在发芽过程中的γ-氨基丁酸含量。     

某型破拆机器人臂架系统运动仿真及变幅液压缸参数设计

某型破拆机器人臂架系统采用3节工作臂、4个液压缸进行变幅动作,以实现臂架端部破拆装置的合理运动及精准定位,正确计算出破拆装置的作业范围以及液压缸的参数是设计该产品的关键.本文通过臂架系统的运动仿真给出了该产品的作业范围以及液压缸的参数,为合理设计臂架系统提供了准确数据.该方法和手段为同类产品的设计提供了借鉴.     

基于拓扑和响应面法的破拆机器人臂优化分析

臂架是实现破拆作业的最主要部件,其质量约占整车总质量的三分之二,因此在保证足够的强度条件下,进行优化设计就显得格外重要.本文以臂架系统的第一节臂为例,进行了优化过程说明,首先对臂架原始模型进行静力学仿真分析,之后利用拓扑优化方法对应力较大处的第一节臂进行结构优化,并对拓扑优化后的模型校核验证其可行性.最后通过响应面法对破拆机第一节臂典型尺寸进行灵敏度分析与尺寸优化.