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根据对控制要求的分析,采用西门子PLC+MCGS组态技术来实现恒压、恒流监控功能;PLC用来采集传感器的输入/输出信号,并且通过PLC闭环PI控制的方式实现对QSVY型电动调节阀的连续控制,达到管道出口参数恒定的目的;PLC通过各种传感器测量各设备的运行状态,并把信息传送给上位机,上位机组态软件通过监控画面把设备的运行状态变化用动画、曲线形式表现出来;试验时,采用美国喷雾系统公司的XR-TEEJET11002型喷头进行控制系统的控制性能分析;当K=0.3,T=0.04时,过程值与设定值曲线基本重合,最大控制误差为0.01Mpa,且输出几乎不振荡,并可实现压力0.01Mpa的调节精度,流量1L/min的调节精度,说明本设计系统可靠。 相似文献
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以一种新型Stewart衍生型并联机器人为研究对象,对其位置反解及工作空间进行了分析。首先,结合矢量法与旋转矩阵推导得出并联机器人位置反解的全解析表达式,并在Mathematica中构建了并联机器人虚拟样机,通过算例仿真验证了位置反解数学模型的正确性;然后,基于带杆长约束条件的全解析式位置反解,运用有限离散法,获得并联机器人在三种不同姿态下的位置工作空间和z=0 mm工作空间点云的姿态工作空间;进一步的,研究了结构参数对零姿态位置工作空间的影响趋势,总结得出适当减小并联机器人的动平台边长和增大初始杆长,能够增大位置工作空间。研究内容为Stewart衍生型并联机器人后续的奇异位形研究打下基础。 相似文献
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基于圆锥管状电极的高压静电场对雾滴荷电的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
静电喷头电极产生的高压静电场对雾滴荷电及沉积效果有重要影响,为此,根据航空静电喷雾的特点改进原有圆柱管状电极型式为圆锥管状电极。借助Ansoft Maxwell软件和试验测试方法对锥形管状电极的空间电场强度进行分析。建立了基于圆锥管状电极静电喷头的雾滴荷电效果测试系统,开展了模拟飞行条件下的充电电压对雾滴荷质比及沉积分布的影响效果试验研究。结果显示:电极空间电场模拟结果与测试计算结果基本符合,确定靠近锥形电极20~70 mm范围为最佳荷电区域。雾滴荷质比随着充电电压的增加有增加的趋势,与距离喷头的轴向位置关系不大,当电压达到10 kV时雾滴荷电饱和,并获得了最大荷质比2.13 mC/kg。相比0 kV条件,10 kV电压条件下的雾滴在中性靶标侧面、下面和背面的沉积量有明显提高,分别平均提高了18、19、18 cm-2;雾滴在正极靶标的沉积量明显多于负极和中性靶标,在正极靶标背面上的平均沉积量相比其正面和侧面增加的更多,达到86%。 相似文献
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冗余驱动具有刚度大、承载能力强和运动特性好等优点,设计了10-6、10-5两类构型的10支链Stewart衍生构型,构建了一种数值法和解析法相结合的位置正解半解析算法,并分析了两类构型的工作空间.通过引入虚拟支链,两类构型可进一步衍生为同一种12支链台体型拓扑构型.推导了12支链构型的协调方程,并运用Newton-Raphson法得到虚拟支链的数值解;构建了12支链构型位置正解的全解析数学模型.运用区间分析法研究了两类构型的位置工作空间和姿态工作空间.结果表明,10-5构型的工作空间较规则,且具有良好的对称性. 相似文献
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气垫带式输送机作为一种新型输送机械,近年来发展很快,设计水平有了长足的进步,然而,在目前实际的应用中仍与国外有一定的差距。其主要原因之一就是国内仍没有供与垫带式输送机专用的鼓风机系列型式,而鼓风机作为气垫带式输送机的主要配套设备,它的功率消耗占较大比例。为了降低鼓风机的功率消耗,各国都进行了一系列的尝试,其中风机选型是个关键。气垫带式输送机选用的是国内现EboaloedlnQ26型高压离心鼓风机进行配套,由于选用的不是专用鼓风机,这使得目前国内的气垫带式输送机暴露出许多问题,严重影响着我国的输送机产品在国际… 相似文献
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