厦门中山路历史街区的复兴探讨

具有地域特色的历史街区是城市文化的集中体现,历史街区的复兴应当成为旧城保护工作的重点.厦门中山路历史街区在旧城改造的现实下不可避免的要面临改造,为了有效保护街区的整体风貌和地域特色,有必要对其进行保护与研究.本文在对厦门中山路历史街区深入调研基础上,分析其存在的问题,总结其现状特征,并提出了厦门中山路历史街区的复兴策略...     

基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法* .txt

摘要：针对水下无线传感网络中运动节点定位精度低的问题,提出了一种新的基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法(DLMUKF)。该算法利用下层无迹卡尔曼滤波算法对节点状态进行预测,根据各信标节点的测距传播时延对预测的节点状态进行修正。运用上层无迹卡尔曼滤波算法对修正后的状态进行新的预测与修正。仿真实验中,DLMUKF算法的平均定位误差约为传统多边定位算法的15%,约为基于无迹卡尔曼滤波（UKF）定位算法的16%,受节点运动时间与速度的影响最小。通过实验证明DLMUKF算法能更充分利用实际距离值,可以有效减小运动节点的定位误差。 .txt