警卫和保洁两用机器人

日本中央安全巡逻公司与富士重工联合开发了一种无人操纵的升降型警卫与保洁两用机器人系统。 该机器人系统是一个划时代的系统,它是将警卫任务功能加到了富士重工的无人操纵的保洁机器人Ｒｏｂｏｈｉｔｅｒ中,通过加入具有升降功能的联动装置,使这种无人操纵的保洁机器人能靠自己的动力沿着办公楼的楼梯前进清洁地面,并同时执行警卫任务。用这种保洁机器人执行夜间的保卫任务,可以大大削减保卫系统的费用。 这种警卫与保洁机器人的尺寸为 ８５０ × ７２０×８９０ｍｍ,重１３５公斤（包括电池）。用一组充电电池可连续执行３小时的…     

PSOEM算法在不均匀光照下最大功率点跟踪中的研究

针对目前光伏发电技术的研究现状,分析了在不均匀光照下的最大功率点跟踪(MPPT)的原理和基本算法。提出了带扩展记忆的粒子群算法(PSO with Extended Memory,简称PSOEM),与标准粒子群算法的性能进行了比较,针对不均匀光照下光伏阵列输出特性曲线存在多个局部峰值,根据PSOEM在多峰函数的全局寻优、多变量寻优方面的良好性能,将其应用到不均匀光照下光伏阵列的最大功率跟踪控制中,解决了局部遮阴下多峰寻优的问题。     

枸杞汁保健泡腾冲剂的研制

以枸杞汁和枸杞叶汁为主要原料,添加白砂糖、柠檬酸、香精、L-赖氨酸盐酸盐等辅料,经调配、过滤、浓缩、干燥、灭菌、包装等工序加工而成的枸杞汁保健泡腾冲剂,其色泽美观、口感较好、风味独特、溶解和泡腾性好,是具有较强保健作用的产品。     

桑椹汁保健泡腾冲剂的研制

以桑椹汁和桑叶为主要原料,添加白砂糖、柠檬酸、香精、L-赖氨酸盐酸盐等辅料,经调配、过滤、浓缩、干燥、灭菌、包装等工序加工而成的桑椹汁保健泡腾冲剂,其色泽美观、口感较好、风味独特、溶解和泡腾性好,是具有较强保健作用的产品。     

食品真空冷却技术的应用研究

以六种不同类型的固体类熟食品在专用实验装置上进行了真空冷却技术的应用研究。结果表明,在真空冷却过程中,熟食品内部孔隙中溶质水的蒸发是一质量传递过程,利用质量传递系数的预测性无量纲方程:dm\dt=KmKSV(P-P')算出预期的质量传递值,与实验数据比较其误差仅为4%,说明所提出模型的正确性,从理论上探讨了真空冷却后,产品失水量的评估和感官质量问题。     

食品的真空冷却

真空冷却液体和固体食品的数学模型是一个无量纲方程,用该方程预计在真空冷却液体食品期间质量迁移系数,同所获得的试验数据进行反复比较,从而证明该数学模型的提出是正确的.     

金针菇冻结规律及品质变化研究

研究了金针菇在不同低温条件下的冻结规律及品质变化,探讨了多酚氧化酶和感官品质等指标变化,实验表明,金针菇在-37℃以上的温度达不到速冻要求,金针菇适宜的冻结条件为-37～-40℃。     

姜汁鱼肉水豆腐加工工艺的研究

研究了姜汁鱼肉水豆腐加工工艺中姜汁添加量、鱼浆添加量、凝固剂和点浆温度对姜汁鱼肉水豆腐质量的影响,并对这几个参数进行了优化.实验结果表明:在700 mL 6.9%(W/W)豆浆中加入33%生姜汁15 ml、50%鱼浆20 g、80℃下添加9%氯化钙9ml,所得的姜汁鱼肉水豆腐加工工艺较优,豆腐质量较佳,营养价值很高,且此豆腐加工工艺在普通家庭中就可以制作,使用性较好.     

基于Matlab及GPRS抽油机井动态实时分析研究

为提高生产效率和降低电力成本,设计了基于GPRS通讯的抽油机井系统动态实时分析系统。以嵌入式处理器ARM为核心,实现了抽油机数据采集的软、硬件设计;采用GPRS远程传输数据;使用小波分析对所采集的信号进行去噪处理,推导示功图,并利用频谱分析技术对减速器净扭矩信号进行分析。风城油田现场测量的数据分析结果表明,该系统能很好地反映抽油机井的运行状况,可实现对抽油机井的实时动态监测。