微型光纤光栅土压力传感器量程及其过载能力分析研究

为定量分析压力传感器的测量量程及其过载能力,提出一种微型光纤光栅土压力传感器并构建其气压标定系统。对微型光纤光栅土压力传感器进行理论分析得其灵敏度为7.5 nm/MPa,测量量程可达1.06 MPa。而分析光纤光栅土压力传感器性能测试数据得:该传感器压力灵敏度为5.9 nm/MP,线性度为99.93%,可测量实际量程为225 kPa,过载能力上限值为300 kPa。研究结果可用于指导设计规定量程的光纤光栅土压力传感器,具备一定应用价值。     

基于STM32的MINI四轴飞行器控制系统设计

主要介绍了基于STM32四轴飞行器的小型化和便携化,介绍如何通过手机蓝牙控制MINI四轴飞行器,实现MINI四轴完成,诸如偏转、俯仰、升降等一系列动作。机身由PCB板集成各种元器件组成,主要分为微处理器模块、惯性测量单元、通信模块和动力模块等。     

基于增强型MCS-51单片机的可避障竞步机器人控制系统设计

机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置,对机器人前进方向上的道路进行预测,碰到障碍物时会改变方向前进。     

流速/温度共采的光纤布拉格光栅涡轮流速传感器

为实现敏感元件仅为单一光纤光栅流速传感器的多参数同时测量,提出了一种流速/温度共采的光纤布拉格光栅(FBG)涡轮流速传感器。该传感器通过涡轮实现流体冲击力对光纤光栅中心波长的频率调制,解决光纤光栅温度应变的交叉敏感,理论计算得到其流速检测灵敏度为2.91·10-2 m/(s·Hz-1)。为测试传感器的性能,搭建了传感器测试系统,并选取光纤动态解调仪解调的光纤光栅中心波长动态信号作为试验原始数据。应用快速傅里叶变换(FFT)法分析试验数据,得到传感器流速的检测下限为0.541 7m/s,检测灵敏度为2.57·10-2 m/(s·Hz-1),检测精度为25mm/s,略小于理论计算值,其主要原因在于圆管内流体的流速并非均匀分布的匀速运动,管道内壁对流体具有一定的黏滞力。应用经验模式分解分析原始数据获取其趋势项信号,得到该传感器的温度灵敏度为10.6pm/℃,检测精度为0.5℃。     

A novel wide measuring range FBG displacement sensor with variable measurement precision based on helical bevel gear

The goal of Optoelectronics Letters is to rapidly report original,new and important results in the fields of photonics and optoelec-tronics in English,to advance the international academic exchanges.Optoelectronics Letters pays a particularly attention to the cross topics between photonics and electronics.The scope of Optoelectronics Letters is as follows:Novel OEdevices and applications;New materials and functional components;Nano-structures and OE integration;Nano-quantum optoelectronics;     

软土基坑中长短桩支护的数值模拟研究

放坡+等长桩+被动区加固是武汉深厚软土基坑中常采用的支护方法,然而在软土地区按等长桩进行布置会导致支护造价较高。为了降低支护造价,以实际工程为背景,探讨长短桩在基坑支护中的最优配比选型。首先采用ABAQUS有限元和天汉基坑软件对比分析等长桩桩体的受力情况,并将监测数据与软件计算结果相对比,验证有限元软件计算结果的合理性,然后以等长桩有限元模型为基础,在ABAQUS中建立长短桩支护三维模型,分析四种不同配比的长短桩在基坑支护的受力和变形,并选出最优长短桩配比支护方式。研究表明一长一短的桩型配比支护方案相比其它三个方案更可有效支护基坑,为武汉地区类似软土基坑工程支护设计提供参考。     

基于51单片机的多自由度步态机器人控制系统设计

步态机器人是模仿人行走状态的机器人,是机器人领域的研究热点。为降低步态机器人的控制成本,本文通过选择增强型的51单片机作为控制核心,控制6个可调角度180°的舵机实现步态机器人关节的连接动作,完成了基于51单片机的多自由度步态机器人控制系统的设计。该控制系统具有成本低、易实现等优势,具有一定的应用价值。