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为解决现行轮式车辆越障能力不足,无法适应各种复杂路面,以及无法跨过较高障碍的问题,研究出一种模仿昆虫行走方式,能够逾越较高障碍及适应各种复杂路面情况的四足行走机构。机构采用单电机四驱的模式,利用飞思卡尔的车身平台,独立设计并重点研究了不同腿型结构的越障高度及对不同地形的适应性。完成对轮腿设计与制造,对不同轮腿采取模拟实验方法,进行越障高度的测量及比较,同时完成在不同地形下各轮腿的实验与检测以及机构平台的选择。通过对所设计的不同轮腿的实验,得出六脚弯曲并加防滑套的结构设计最能够满足所需功能。 相似文献
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目的:提升医院HIS的系统稳定性,将云存储整合到移动HIS系统为医务人员提供更优质更稳定的信息化服务。方法:在原有的移动HIS基础上,加入云存储服务器和移动HIS微信小程序。结果:设计并实现了通过微信小程序,将医疗业务数据来源在医院内网主业务服务器和公网云备份服务器间自由切换,增强了医院HIS系统的稳定性。结论:云存储服务器建设和使用成本低、安全性好、系统稳定性高、维护方便,提高了医院HIS系统的稳定性,保障了医务人员的工作效率,优化了病人的就医体验。 相似文献
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研究以“崂山”红杏为试材,探索不同贮藏条件下包括:常温、冰温、1-MCP保鲜剂、壳聚糖涂膜保鲜方法对崂山红杏果实的品质变化的影响。通过测定杏果实可溶性固形物、可滴定酸、维生素C以及感官评价,结合电子鼻系统对杏果实进行无损检测,探索其不同贮藏条件下杏果实品质特性的变化。结果表明:常温下崂山红杏5~8 d时果实品质最好,冰温和1-MCP保鲜剂下15~20 d果实品质最佳,壳聚糖涂膜保鲜条件下15~20 d果实品质最佳。通过对不同贮藏条件下崂山红杏PEN3电子鼻传感器响应值变化分析以及电子鼻主成分分析(PCA),线性判别式分析(LDA),负荷加载分析(LA)分析可知,冰温条件下崂山红杏风味成分明显区分其他条件下风味成分,气体成分比较稳定,属于货架期的主要气味特征,优于1-MCP保鲜剂、壳聚糖涂膜保鲜和常温贮藏条件。 相似文献
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