PB9.0实现自动配置ODBC数据源

利用PB函数RegistrySet实现自动配置ODBC数据源,在WIN98/WINXP环境下,利用PB9.0编译运行通过。     

CFD2-4-1井四开尾管固井对策与实施效果

针对冀东南堡区块CFD2-4-1井四开钻遇潜山界面时,尾管坐挂后环空间隙小、封固段长、循环压耗高的特点。论文分析了该井四开固井技术难点,应用新型的S102前置液,优选配套的抗高温水泥浆体系。现场固井结果表明,S102前置液不仅具有良好的流变稳定性,而且低黏、低切,可在较低的排量下实现紊流顶替,从而提高了环形空间顶替效率及防止环空携岩憋堵。抗高温水泥浆过渡时间短,稠化时间可调,抗压强度高,流动度高,具有良好的性能。该井所采取的一系列固井工艺措施在冀东南堡区块具有较好的推广应用价值。     

主从遥操作位置-速度混合映射研究

主从异构型遥操作机器人系统在主从结构、自由度等方面的差异,导致其主端小范围操作空间难以覆盖从端大范围工作空间,以及从端难以精确定位。针对此问题,首先搭建了一套主从异构型遥操作机器人系统的软硬件平台,然后对主从端机器人进行运动学建模,进而提出了一种主端位置-从端速度和主端位置-从端位置混合切换的映射算法。一方面,所提算法通过主端位置-从端速度映射模式解决主从工作空间不匹配的问题,从而提高大范围空间下从端抵近目标的效率;另一方面,所提算法通过主端位置-从端位置映射模式实现从端精细定位,同时克服主端位置-从端速度映射中从端无法快速换向运动的缺陷。实验结果表明,所提混合映射算法能够实现主端遥操作从端机器人高效地完成复杂、精细的操作任务。     

驱动约束下直线电机自适应鲁棒优化控制

针对直线电机系统中各类建模不确定性以及速度、推力和加加速度约束综合影响下的最短时间动态响应和高精度稳态跟踪问题,提出了一种融合时间最优轨迹优化和非线性自适应鲁棒控制的双环控制框架。其中,外环时间最优轨迹优化主要处理系统速度、加加速度以及在线更新的前馈补偿约束,从而间接保证了最短时间的动态响应;内环非线性自适应鲁棒控制算法用来抑制各类建模不确定性的影响,旨在保证高精度的稳态跟踪性能。仿真结果验证了所提双环控制算法的有效性和优越性。     

建筑结构设计中基于抗震措施的分析

随着经济的高速发展,我国在建筑结构工程设计方面的研究也得到了进一步的提高。本文基于已有的建筑结构设计理念,专注于保证建筑结构的质量安全,对建筑结构的美感和人性化服务进行合理设计与创新。同时,加强了建筑结构抗震能力的设计。本文重点讲解了建筑结构的抗震原理,归纳和总结具体的抗震措施,并结合雅安地震对今后的建筑结构设计抗震方面提出了建议。     

建筑结构设计中基于抗震措施的分析

随着经济的高速发展,我国在建筑结构工程设计方面的研究也得到了进一步的提高。本文基于已有的建筑结构设计理念,专注于保证建筑结构的质量安全,对建筑结构的美感和人性化服务进行合理设计与创新。同时,加强了建筑结构抗震能力的设计。本文重点讲解了建筑结构的抗震原理,归纳和总结具体的抗震措施,并结合雅安地震对今后的建筑结构设计抗震方面提出了建议。     

光谱级铌铁基体试制与研究

寻求合适的原材料，选用较佳的配铝量、温度、新的添加剂及其用量，可以制作光谱级铌铁基体，使基体中的杂质元素含量低于ＧＢ７７３７－８７铌铁标准。     

DG水电站工程甲供物资称重自动识别系统应用

为有效控制工程建设成本,确保工程甲供物资准确入库,减少人为因素对甲供物资称重数据的干扰,在工程现场安装一套工程甲供物资称重自动识别系统,具备人、车及甲供物资重量信息比对功能,将甲供物资称重等信息实时上传至该电站工程管理信息系统平台,提高甲供物资管理水平,杜绝了甲供物资流失~([1])。