机构动力学的计算机辅助分析

本文首先引入了图论的一些基本概念,建立机械网络,实现了机构形态的识别,进而引入了GMCADS符号体系,建立了机构的教学模型;然后,推导了机构的动力学模地,建立了机构力学的计算机辅助分析方法;最后给出了应用实例。