基于安全理念的学校建筑设计

在我国社会经济发展水平不断提高的环境下,学校安全建设得到了社会各界的高度重视。这不仅关系到建筑建设中重要的安全性问题,同时也决定了学校未来的发展。在学校建筑建设中,除了要思考环境因素,还要分析社会因素和自然因素,使学校建筑可以和生态环境协调发展。该文从安全角度出发,进一步分析学校建筑的设计现状,通过调查安全理念下学校建筑的设计重点,提出学校建筑的设计方法。     

非匹配非线性系统的ACPID控制方法

非匹配扰动是工程实际问题中常见的干扰类型,传统的控制方法难以达到理想的控制效果,在此背景下,针对一类非匹配非线性系统,提出一种基于自耦PID(ACPID)控制理论的控制方法。首先,将非匹配通道的外部扰动与内部状态定义为一个未知状态,同时将内部动态、外部扰动定义为一个总和扰动,从而将非匹配非线性系统映射为一个等价的未知线性系统。其次,构建一个受总和扰动反相激励的受控误差系统,结合ACPID控制理论设计ACPD控制器,构造闭环控制系统模型,并分析闭环控制系统的鲁棒稳定性。最后,以二阶非匹配非线性系统为例验证所提方法的有效性。仿真结果表明,ACPID控制系统不仅具有良好的动态品质和稳态性能,而且还具有良好的抗扰动鲁棒性和快的响应速度,在电力、交通、航空航天等广泛领域具有实际应用前景。     

高阶非线性未知系统的ACPI控制方法

针对一类含有非匹配干扰的高阶非线性未知系统的控制问题,采用一种基于自耦比例-积分(ACPI)控制理论的虚拟递推控制方法,该方法通过引入未知状态和总和扰动的概念,将非匹配非线性系统映射为等价的线性未知系统,并构建了一个在总和扰动反相激励下的受控误差系统,结合ACPI控制理论构造了以速度因子为核心联系因子的ACPI虚拟指令...     

钢骨—钢管混凝土组合柱的研究进展

介绍了钢骨—钢管混凝土组合柱的研究背景,论述了其结构形式,并探讨了钢管外置及内置型新型组合柱的受力性能,分析了该新型组合柱的研究进展,指出该新型组合柱在结构设计中具有一定的发展前景。