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随着国家环保标准的提高,很多城市污水厂采用地埋式方案建设.核心的生化工艺段采用密闭结构,有助于收集曝气产生的异味,但也使得传统的人工巡检不再适用.智能巡检机器人可替代人工巡检,实现污水处理厂全天候、全方位、全自主智能巡检和监控. 相似文献
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