磁流变阻尼器S型滞环模型的改进及辨识

磁流变阻尼器控制系统的性能很大程度取决于阻尼器的数学模型,由于磁流变液在高速剪切速率下容易发生剪切稀化,因此,本文在原有S型滞环模型的基础上,引入了行为指数”从而改进了S型滞环模型。根据试验数据,并运用遗传算法和传统优化算法相结合求取全局最优解的方法,求解出了模型中的参数值。结果表明：改进后的S型滞环模型能够很好拟合高速区的速度-阻尼力试验特性曲线。     

基于DSP某高炮随动控制系统设计

针对高炮随动系统的控制精度问题,设计一套基于DSP随动控制系统设计方案,介绍了系统的软硬件;基于CCS3.3开发环境的基础上,对随动控制系统试验台进行在线调试,并根据上位机给出速度与位置目标参数进行实验调试信号,测出实际测量与目标值之间的实时误差,并且对仿真结果进行分析,实验结果表明,系统设计合理,满足各性能指标要求,稳定性能好、具有快速跟踪能力。     

陕西汉阴县黄龙金矿成矿物质来源及成矿模式探讨

陕西省汉阴县黄龙金矿位于陕西石泉-旬阳金矿带整装勘查区中部,是区内重点调查的典型矿床之一,本次工作通过对黄龙金矿不同地质体的氢氧同位素、硫同位素、石英包裹体均一温度及稀土元素等方面的研究,以及成矿物理化学条件的分析,结合矿体地质特征,认为黄龙金矿床成矿物质是多源的,主要来源有3个方面:(1)中-下志留统梅子垭岩组;(2)煌斑岩脉;(3)早期剥离断层。通过对该矿床成矿物质来源及区内构造变形特征分析,建立了黄龙金矿岩浆热液叠加改造型金成矿模式图。为区内寻找同类型金矿床提供新的思路。     

某自行火炮人机工程设计分析

应用人机工程学的基本知识，以某自行火炮为例，初步分析了其人机工程设计方面存在的一些问题，提出了进一步改进的要求或措施。     

水下摆动模拟发射试验装置结构设计

摘要：为满足武器水下发射的特殊环境与特殊要求,对水下摆动模拟发射试验装置结构进行设计。对于在研的 某水下摆动模拟发射试验平台,根据给定技术参数,运用3 维建模软件设计了水下摆动模拟发射试验装置,对传动 系统的结构进行了设计和不同运动模式计算分析,并对试验装置可能受到的各种阻力进行了分析计算。分析结果表 明：该设计具有一定的实用性,满足设计要求,可为后续设计提供铺垫。     

FS8610单片机RS232串口软件流控制的实现

介绍了RS232串口协议中的软件流控制及如何在MSC51单片机FS8610上实现协议中的软件流控制,并详细给出了实现的流程图.该软件流控制的实现方法虽然是在FS8610 上实现的,但同样适用于其它单片机.     

浅谈人机系统可靠性

文章说明了研究人机系统可靠性的意义，阐述了人机系统可靠性的基本概念以及影响人机系统可靠性的主要因素，说明了提高人的可靠性是提高人机系统可靠性的关键因素之一，而采用并联系统可明显提高人机系统的可靠性。     

基于Jack软件的单双肩背包工效分析

目的研究不同背包方式和背包重量对健康影响,为背包出行提出有益于人体健康的背包对策;方法运用Jack软件创建不同百分位数字人背包模型,在不同背包方式和负载下,分析人体L4/L5关节和脚踝的受力特点以及能量消耗情况,并采用多元线性回归分析,建立双肩背包下L4/L5关节受力与负载和体重指数之间数学关系模型;结果 L4/L5关节受力与背包方式和背包负载相关。脚踝受力与背包负载相关,而与背包方式无关。人体的能量消耗与背包方式和背包负载相关,且双肩背包下能量消耗最少。结论为了降低人体关节受力和能量消耗,低负载下(≤2kg),建议使用单肩背包,在中高负载(2kg)时,使用双肩背包,而斜跨式背包相对于这两种无明显优势。     

高射炮随动系统机电联合仿真

为了模拟高射炮的射击精度,运用虚拟样机ADAMS动力学仿真软件与MATLAB/SIMULINK控制系统仿真软件,搭建高射炮随动控制系统机械动力学模型与伺服控制模型,通过ADAMS/Control与MATLAB/SIMULINK模块融合进行机电联合仿真,提高随动控制系统的可信度,以及对随动控制系统的动静态分析。仿真结果表明:该机电联合仿真模型满足火控系统动、静态性能,具有较好的快速跟踪能力、抗负载扰动以及具有较高的瞄准精度。