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针对带有参数摄动以及状态时延的网络化分段仿射系统,提出了基于周期事件触发机制的鲁棒控制器设计方法,引入周期事件触发机制来减少通讯网络中信号的传输次数从而降低网络带宽占用。通过构建分段Lyapunov函数,结合李雅普诺夫稳定性定理,将系统的控制器设计问题转换为求线性矩阵不等式可行解问题,实现周期事件触发机制与鲁棒控制器的协同设计。仿真结果说明了该方法的有效性。 相似文献
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通过浸渍-焙烧法在活性氧化铝(γ-Al2O3)上负载稀土金属镨(Pr)制备了一种新型臭氧催化剂(Pr-Al2O3),研究了O3/Pr-Al2O3系统对水中典型非甾体抗炎药(NSAIDs)阿司匹林(ASA)及非那西丁(PNT)的去除效果与机理。结果表明,两种药物的降解过程符合拟一级动力学,药物的降解速率随着pH的升高而增大、随着Pr负载量或催化剂投加量的增加呈现先增大后减小的规律。O3/Pr-Al2O3系统降解PNT、ASA的最大拟一级动力学反应速率常数kobs均发生在Pr负载浓度为5%、催化剂投加量为5 g/L、臭氧初始浓度为1.0 mg/L、pH为8.0条件下,此时kobs值分别为0.130 0、0.085 8min-1。醇抑制实验表明,催化剂提高了O3降解效能是吸附和氧化协同作用的结果,且催化臭氧化产生的羟基自由基(·OH)对药物去除起主要作用。在pH为7.0条件下,·OH对ASA和PNT的降解贡献率分别为73.3%和72.1%。... 相似文献
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文中通过365 nm波长的发光二极管(UV-LED)活化双氧水(H2O2)氧化剂,降解水处理中检出频率高的典型非甾体抗炎药(NSAIDs)——非那西汀(PNT)和扑热息痛(ACT)药物;考察了氧化剂投量、光照强度及溶液初始pH对UV365-LED/H2O2系统降解药物的影响。结果表明:在60 min内,系统对ACT降解的去除率及其kobs的最大值出现在pH值为3.0时,分别为29.2%和6.0×10-3 min-1;对PNT降解的去除率及其kobs的最大值出现在pH值为5.0时,分别为31.2%和6.0×10-3 min-1。通过醇类间接抑制和电子自旋共振(ESR)波谱仪直接检测对UV365-LED/H2O2系统中活性氧(ROS)组分进行甄别和定量研究,结果表明羟基自由基(·OH)是... 相似文献
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针对紫外(UV)、紫外-过硫酸盐(UV-PS)和紫外-双氧水(UV-H2O2)降解药物扑热息痛(APAP),选取5个影响因素进行研究。结果表明,UV系统对扑热息痛几乎没有降解作用,UV-PS和UV-H2O2系统中,APAP浓度随时间的变化符合准1级动力学模型(R20.97)。反应速率随APAP初始含量增加而降低,且UV-H2O2系统平均反应速率较大。增加氧化剂投加量、提高溶液p H及适度提升阴离子含量可增大反应速率。各系统最大去除率分别发生在p H=7和3,分别为29.3%(UV-H2O2)和68.5%(UV-PS)。各系统kobs与阴离子浓度呈线性关系(R20.92),均在c0(Cl-)=20 mmol/L和c0(HCO3-)=2 mmol/L,c0(HCO3-)=50 mmol/L时达到最大。向2个系统中分别投加2种淬灭剂乙醇和叔丁醇,kobs大幅下降,且淬灭剂对UV-H2O2系统抑制作用较UV-PS系统更为强烈。 相似文献
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采用磷酸铵镁(MAP)结晶法对村镇垃圾中转站渗滤液中的氨氮进行资源化处理和回收。先通过小试探究pH、镁氮比(物质的量之比)和搅拌强度(GT值)对氨氮回收率的影响,再通过中试考察氨氮负荷和运行模式对氨氮回收率的影响,同时对结晶产物进行了表征、毒性和经济性分析。小试结果表明,在pH为10.0、镁氮比为1.2、GT值为20×104的最佳工况下,氨氮最大回收率为72.8%。中试结果表明,高氨氮负荷有利于提升氨氮的回收率,且在氨氮负荷为600 mg/L时获得了74.8%的最大回收率;在连续和间歇模式下,中试对氨氮的最佳回收率都能稳定高于60%。回收上清液出水为低生物毒性,结晶产物(主要是MAP)对黄瓜种子等基本无毒性。经济性分析表明,通过结晶反应合成MAP制备农业缓释肥是可行的。 相似文献
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