基于机器视觉的果园林下割草机器人研究

高效智能地割除果园林下杂草是实现果园智能化管理的重要基础.针对当前果园林下割草机器人智能化水平低、成本高等问题,设计与实现了一种基于机器视觉的果园林下割草机器人.构建了四轮驱动机器人本体,设计了由升降系统和刀具组成的割草机械结构.并提出了以机器视觉为基础的割草机器人避障、自动返航等路径规划方法.最后,以平整草坪为实验场地与传统人工进行实验对比.结果表明,所设计的果园林下割草机器人可以显著提高割草效率与智能化水平,为果园的精准管理提供必要的技术支撑.     

基于SAP2000某教学楼隔震分析

根据隔震理论,结合SAP2000软件对某工程进行了隔震设计。通过对工程的分析,得出:1)隔震后,结构的自振周期变大,地震作用大大降低;2)隔震后,由于结构的水平位移集中在隔震层,使得基底剪力、层间加速度大大降低;3)纵向地震作用下的隔震效果要优于横向地震作用;4)隔震后,上部结构抗震设防烈度可按降一度设计。     

网架-混凝土结构共同工作效应的研究

以某礼堂网架-混凝土结构为例,比较了是否考虑网架和混凝土共同作用两种计算结果,得到网架和混凝土的共同作用程度。同时分析了网架和混凝土的阻尼不同取法对地震响应的影响程度。分析表明:设计中应充分考虑钢结构-混凝土结构协同工作效应,阻尼是否统一取值对地震响应影响不大。     

基于机器视觉的果园林下割草机器人研究

高效智能地割除果园林下杂草是实现果园智能化管理的重要基础.针对当前果园林下割草机器人智能化水平低、成本高等问题,设计与实现了一种基于机器视觉的果园林下割草机器人.构建了四轮驱动机器人本体,设计了由升降系统和刀具组成的割草机械结构.并提出了以机器视觉为基础的割草机器人避障、自动返航等路径规划方法.最后,以平整草坪为实验场地与传统人工进行实验对比.结果表明,所设计的果园林下割草机器人可以显著提高割草效率与智能化水平,为果园的精准管理提供必要的技术支撑.