有向符号网络的边能控性研究

符号网络是一类具有正负符号特征的网络.在多智能体系统中,符号网络能够描述智能体之间的合作与对抗交互关系,因此受到学者的广泛关注.本文主要研究有向符号网络的边能控性.首先,对具有符号网络的多智能体系统边动力学进行建模,得到边能控性模型.其次,从网络拓扑结构角度对边能控子空间进行定量刻画,利用有向符号网络的距离和等价划分得到能控子空间的上下界估计.进一步,讨论了符号网络边能控性与顶点能控性的关系.所得结果表明:当顶点符号图为结构非平衡时,符号网络的边能控性与顶点能控性等价.最后,通过仿真结果验证所得理论的有效性.     

立磨电气直接传动技术改造

1目的和意义＂电气直接传动＂又称＂无齿轮传动＂,即把机械设备主传动系统中的齿轮减速器拆除不用,换上低速电动机,由后者直接进行驱动的一种新传动方式。在百年前曾经发生过传动方式的技术革命,     

立磨电气直接传动技术改造

1目的和意义"电气直接传动"又称"无齿轮传动",即把机械设备主传动系统中的齿轮减速器拆除不用,换上低速电动机,由后者直接进行驱动的一种新传动方式。在百年前曾经发生过传动方式的技术革命,用齿轮减速器革除了