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基于多导弹协同目标探测的空间配准算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在多导弹协同目标跟踪技术中,通过将多传感器的观测信息进行融合产生目标的全局航迹。理想情况下,各传感器的偏差认为是零,然而实际中由于偏差的存在导致融合效果变差,需要通过空间配准对误差进行估计和补偿。本文主要针对两类误差:传感器量测(系统)误差和姿态(定向)误差,提出一种改进的基于地心地固坐标系的卡尔曼滤波(ECEF-KF)方法。首先建立了系统误差和姿态误差模型;其次将弹上传感器的量测转换至公共坐标系(ECEF system),隔绝了导弹自身的运动;然后构造关于状态的线性伪量测并通过卡尔曼滤波(KF)对各偏差进行估计。仿真结果表明,该算法可准确估计各偏差量的大小,并通过误差补偿极大提高目标跟踪的精度。 相似文献
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厘清房地产业影响因素,明确驱动力影响因素重要程度,对于保障宏观经济平稳运行以及房地产业健康持续的发展都具有重要的现实意义.本研究对发展重庆市房地产业评价具有理论价值,更对指导重庆市房地产健康平稳发展具有现实意义. 相似文献
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